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工业机器人重心问题

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发表于 2017-8-14 18:22:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问工业机器人手臂在工作时,机器人的重心是如何变化的,有没有相关的参数和资料?比较感兴趣,谢谢大家! [  G5 Q( ^/ k% b) Q
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发表于 2017-8-14 19:21:37 | 显示全部楼层
这个是随机变化的,应该没有什么规律了
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发表于 2017-8-14 19:40:57 | 显示全部楼层
哇,涉及到结构,材料质量。运动轨迹。力学的好好重新温习温习说不定就会了
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发表于 2017-8-14 19:51:13 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-8-14 19:211 i+ P/ p- C2 w3 |8 @
这个是随机变化的,应该没有什么规律了

3 W  e/ O& W% ~! p/ }5 M$ ^( f    规律是有的,“随机”这个词不够严谨,机器人的运动轨迹是靠程序控制,编程逻辑决定他的运动规律。同样重心是根据他的运动规律而变化,所以可以通过程序确定他的重心坐标变化。
/ d. k. M5 M0 I, m, Z# |

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随机是过了,用随时随时好点  详情 回复 发表于 2017-8-15 08:34
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发表于 2017-8-14 20:56:50 | 显示全部楼层
无论怎么运动也是按照其预定的程序进行的,重心是在变化,但是肯定不会出现偏心
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发表于 2017-8-15 00:48:08 | 显示全部楼层
重心仿动作路径,但比路径要小。具体得算出几个极点再作缩放
0 `3 C* f& l+ Z7 s8 {7 @; e

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首先,请我们一起来感谢社区提供这个平台让我们成为好友。 值此年终之际,本人专门整理了一系列资料与你分享。 分享方法是:你在下面这些资料中任选一款后,把它发我邮箱LWMXX@163.COM,我把它回发你邮箱。  发表于 2018-1-21 13:21
提前祝新快乐! 珍贵机械动画 一份 机械设计软件 一份 自动化设备3D数模 一份 机器人3D数模 一份  发表于 2018-1-21 13:21
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发表于 2017-8-15 08:34:22 | 显示全部楼层
蓝色格 发表于 2017-8-14 19:51
! E5 p( f  J. N; ^5 O; y# u! T规律是有的,“随机”这个词不够严谨,机器人的运动轨迹是靠程序控制,编程逻辑决定他的运动规律。同 ...

0 D" A' M) ]8 }' M! C! t随机是过了,用随时随时好点" Z( h: |4 D' z+ ?
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发表于 2017-8-15 08:56:28 | 显示全部楼层
我了解到的是,一些小的机械臂没有平衡器全靠电机的力来保持平稳运行,一些大型的机械臂都有平衡系统来控制机械臂的平稳。这个平衡系统我们国家好像还没有研发出来的。所以国产的机械臂只有一些小型的,大型的完全依赖进口。(听我以前老大跟我说的,我记得不是很清楚,有说错的欢迎大神补充。)
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发表于 2017-8-15 09:11:46 | 显示全部楼层
随时都在变化
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发表于 2017-8-15 17:48:21 | 显示全部楼层
这个问题可以在《理论力学》里找到解,最直接的办法是读一下机器人相关的比较专业的书,里面对这个问题交待的很清楚。
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