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楼主: UING

求两方向桁架机械手设计方向

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 楼主| 发表于 2017-8-14 15:55:26 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-8-11 20:30' O; l& T1 ?) s7 W
是两平行方向,还是两垂直方向?

% _8 E0 Q1 {3 m类似于三坐标的x与z方向
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发表于 2017-8-14 17:01:53 | 显示全部楼层
UING 发表于 2017-8-14 15:46
3 l. ?6 L, I5 j2 P5 H成本有限,只能采用便宜的丝杠加直线电机了

* D+ w+ h) z3 a5 d# d成本有限,试试用汽缸和可调加工件。! {& k5 U6 o4 ~3 H+ ^
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发表于 2017-8-14 20:52:59 | 显示全部楼层
UING 发表于 2017-8-14 15:51
3 o8 V3 i/ z3 _4 u2 E* {35mmx35mm的轴

0 b  V( C/ ?* V5 l' K; p那没多重,
5 B% S" d8 r8 l0 m
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发表于 2019-7-17 11:42:54 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2017-8-11 21:43
! T8 n9 Z3 j1 K& e+ e* z桁架机械手现在是很成熟的技术了,可以参考网上的很多视频的

: w# ~( m5 }3 J5 P: N7 u( [7 X5 @' x刚从你的贴看到你
6 K; T1 a3 g+ M  ^+ i% t0 a
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发表于 2019-7-31 13:48:35 | 显示全部楼层
多大的负载决定用什么结构
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发表于 2022-2-23 09:33:34 | 显示全部楼层
还得是滑轨的
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发表于 2022-2-24 09:13:10 | 显示全部楼层
直线模组,东西不重
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