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楼主: UING

求两方向桁架机械手设计方向

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 楼主| 发表于 2017-8-14 15:55:26 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-8-11 20:30& Q# }, W; n5 @1 ~" e
是两平行方向,还是两垂直方向?

1 X6 Q* T( U+ J- J( r; a. A, l: Y类似于三坐标的x与z方向
发表于 2017-8-14 17:01:53 | 显示全部楼层
UING 发表于 2017-8-14 15:46+ g+ h2 `7 }. P# u  s$ f. x8 w2 y$ a
成本有限,只能采用便宜的丝杠加直线电机了

/ A! u* _/ o3 t$ `6 K7 B) F! B5 p* E成本有限,试试用汽缸和可调加工件。1 Y! i/ t) b$ Z' e  l
发表于 2017-8-14 20:52:59 | 显示全部楼层
UING 发表于 2017-8-14 15:51
" [# J! `4 B. P5 _+ }' U0 F, h$ X& _35mmx35mm的轴

  j. O( Q- [  f3 ~9 b那没多重,7 D! c% i9 M; d' _
发表于 2019-7-17 11:42:54 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2017-8-11 21:43
; N: A5 U0 I' Z& V桁架机械手现在是很成熟的技术了,可以参考网上的很多视频的

6 b& f" c7 O/ \8 D刚从你的贴看到你
4 |3 L, r( ^2 J, R4 ^+ ~
发表于 2019-7-31 13:48:35 | 显示全部楼层
多大的负载决定用什么结构
发表于 2022-2-23 09:33:34 | 显示全部楼层
还得是滑轨的
发表于 2022-2-24 09:13:10 | 显示全部楼层
直线模组,东西不重
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