升降运动的转动惯量

paulchenwei

小弟第一次使用伺服电机，在伺服电机选型时，计算转动惯量有点问题。
$ K2 [4 Z# K/ j* {' a" s具体如下图：
! ]; v! X' O  e. o单个零件的转动惯量可以套用公式，但传动系统的怎么折算呢？望不吝赐教。
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贝XB2016

负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方   

xiaobing86203

有这种计算表格的，楼主可以点击我之前发的帖子找到

张晓刚zxg

菜鸟学习了

伊玛目

J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比

未来第一站

关注主要忽略次要，计算方式如上。

paulchenwei

贝XB2016 发表于 2017-8-8 16:51
$ F' j6 R+ u7 c# x& l负载的总惯量可以算出  根据能量守恒   折算到电机轴上的惯量就是负载惯量除以传动比的平方

负载总惯量是怎么个算法，有这方面的帖子么。
# Q6 V/ l7 A0 n* f+ ^) d
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paulchenwei

伊玛目 发表于 2017-8-8 21:01
J=(m1*R1^2÷2+m2*R2^2÷2+m*R2^2)÷i^2   i是减速比

m*R2^2表示什么含义，还有这个公式不清楚什么含义，哪里可以找到类似公式的详细说明
9 W: _9 o  x' w5 L9 w- w

paulchenwei

哪位大神帮帮忙，这个怎么算，惯量

lu_1029

学习了