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求助:如何设计便于工装确保精度

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发表于 2017-8-7 16:50:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
工况:设计了个简易的自动仓储专案,左右两边是货架中间是皮带配双滑轨机构,整体外观尺寸L5500xW2800xH3200mm,' e( b# x2 h1 `* O! c( e! }
问题点:  货架及中间搬运机构架构如何设计便于组装及确保精度,平时设计单台几台较多,类似大尺寸的案子没有接触过,求有经验大神们指点。
9 ?0 X6 T9 J1 e' b7 |2 D目前思路:宽度方向用一块大地板作为基准,确保双导轨及货架底部共面,长度5500mm用多块同宽的大底板拼接,问题来了,这样一来宽度方向有基本保证,长度方向地板由于是拼接件,导轨平行度及其他相关精度如何保证,整体与地面又该如何确保精度。
6 e( m: W0 V0 w6 ?  S; w谢谢!1 Y- N; D1 J+ Y4 {

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发表于 2017-8-7 17:55:12 | 显示全部楼层
你需要的精度是多少?

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长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
发表于 2017-8-7 21:29:29 | 显示全部楼层
说出你的要求

点评

长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。  详情 回复 发表于 2017-8-8 07:49
 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:15 | 显示全部楼层
wpc 发表于 2017-8-7 17:55
2 ~: v3 z7 Y/ @. z/ l, m8 l你需要的精度是多少?

7 p& E0 l" w* I: _+ R0 M3 o长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。
, O# b! r1 b' p7 v
 楼主| 发表于 2017-8-8 07:49:40 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2017-8-7 21:29
' U9 }7 m' X. j( l5 k) A/ i说出你的要求
! `1 ]7 [: q9 o8 z9 C! V+ L( _

0 A2 G3 K2 j  U5 s长度方向直线度及两根导轨之间平行度0.1,不知道要求是不是太够苛刻,其实此处要求的主要的是搬运机构不滞和卡顿就行,直线搬运及上下重复定位精度正负2mm都能接受。7 U! Q( q1 b/ r
发表于 2017-8-8 09:59:13 | 显示全部楼层
挺大的一个项目啊 加油
发表于 2017-8-8 14:41:37 | 显示全部楼层
很好奇,宽度5米,拼接精度是多少啊,还是说5米长的轨道平行度2mm
发表于 2017-8-8 17:04:25 | 显示全部楼层
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型
- L) o# V# P, F4 [# X( O系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块进行定位。定位精度程序控制
1 c* w2 B& Z0 [( a$ f( F你的小车重心太高,不能用。只能做为示意图看看。% {% z/ K7 F5 c% Z- M* P2 V
底面轨道不需要那么高的安装精度,小车的运行速度比高铁慢就可以了

点评

首先感谢大神回复。如下问题请教 1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料; 2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装  详情 回复 发表于 2017-8-8 17:27
 楼主| 发表于 2017-8-8 17:27:22 | 显示全部楼层
wpc 发表于 2017-8-8 17:04! Y% W( f' Y* W; i  X$ _
导轨根据载重可选车用铁轨有轻型,中型,重型0 R$ Q$ F; r* e' R" ]
系统采用伺服电机控制,仓储货柜肯定要有编码。可以用编码块 ...

+ _3 n$ j4 }/ N7 M/ s首先感谢大神回复。如下问题请教
. c! _6 E9 V2 S7 L* z/ y1.上下重心部分后期我们可能会用双滑块MISUMI上的整个下面滑板会比图面大,不知道大神说的车用铁轨是什么,有没有对应资料;: o' \" u. }' w
2.货柜精度不担心控制部分做不到,主要担心下面的工装进度无法保证导致存取不准确;/ d0 B: c8 K- t
3.整个底面长5500宽2800,我想用多块钢板平铺开来然后与地面去调节高度,目前没有好的办法确保精度。3 D  M  @- M8 g  R" j/ H
4 R" S8 S+ C# H/ N8 h
发表于 2017-8-8 21:05:43 | 显示全部楼层
菜鸟学习了
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