机器手涉及到的专业知识

残划差一

各位大神，我想请问一下，二四六轴的机器手涉及到什么专业知识，我现在准备去那里培训，但是不知道从哪里学起，最好有详细的专业课本名称，谢谢啦

韩寒11

入门的话，建议认真研读《机器人学》，或者国内的《机器人技术基础》，这两本书都谈到了工业机器人的运动学、逆运动学、动力学等理论，这些理论已经很成熟，它们是以后设计控制系统算法基础，比如说实现点到点的移动，实现某个轨迹的移动等等。

面壁深功

就你来讲，自由度弄懂，再学C++语言。
其余都是大公司开发机器人的东东。正象学电脑的没必要再去学计算机编程一样。

残划差一

韩寒11 发表于 2017-8-5 22:39
3 ?1 j0 N2 {. W/ Q4 U入门的话，建议认真研读《机器人学》，或者国内的《机器人技术基础》，这两本书都谈到了工业机器人的运动学 ...

8 w  R- C. Y. ?+ N* D. i6 ~( d嗯，感谢前辈

残划差一

面壁深功 发表于 2017-8-6 06:40
/ O: u% c0 @1 t( P# R+ d就你来讲，自由度弄懂，再学C++语言。
  w' W9 Q5 R' e  B其余都是大公司开发机器人的东东。正象学电脑的没必要再去学计算机 ...

) x& F9 o( b+ {我自由度的学习只到六个，是机械原理里面学的，但是我听说机器手有7轴的。。。不是几轴就是几个自由度吗？