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查看: 13624|回复: 47

请教一个丝杆搭配光轴使用的问题

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发表于 2017-8-2 10:37:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图

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 楼主| 发表于 2017-8-2 10:37:59 | 显示全部楼层
求大神指点。
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发表于 2017-8-2 11:00:52 | 显示全部楼层
一根导向轴不够,还有一个转动的自由度需要限制,所以从精度和稳定出发需要两根。丝杆和导向轴都是越靠近负载重心越好
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发表于 2017-8-2 11:17:04 | 显示全部楼层
用两根导向轴,因为丝杠电机中间框量还是比较大的,你自己用手晃动可以明显感觉到,你现在用一个光轴,相当于旋转自由度用这个丝杠电机限制了,肯定晃动,人家用的花键就不一样了,没有旋转自由度。
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 楼主| 发表于 2017-8-2 11:23:46 | 显示全部楼层
汪小草000 发表于 2017-8-2 11:00
一根导向轴不够,还有一个转动的自由度需要限制,所以从精度和稳定出发需要两根。丝杆和导向轴都是越靠近负 ...

对的,一个导向轴从设计的时候就出现了方案性错误,现在已经把光轴换成了直线导轨,可以解决晃动量的问题。  丝杆和导向轴有没有说谁前谁后之分,丝杆和光轴那个靠近重心好呢!      我觉得我丝杆在前也是错误设计的一种!
快照3.png

点评

美观实用的设计  发表于 2017-12-1 20:33
丝杆在前好  发表于 2017-8-3 11:00
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发表于 2017-8-2 11:29:48 | 显示全部楼层
如果是做逆向 你应该考虑的事上面的工作部分的重心在什么位置  感觉你这个出现晃动就是因为重心的原因
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 楼主| 发表于 2017-8-2 11:30:46 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2017-8-2 11:17
用两根导向轴,因为丝杠电机中间框量还是比较大的,你自己用手晃动可以明显感觉到,你现在用一个光轴,相当 ...

恩恩,刚开始设计方案的时候考虑的不仔细造成的后果,以前设计同类型的模组是丝杠电机跟花键杆搭配,在上升的基础上还要旋转晃动量基本忽略不计了。  我现在这个模组只需上升才考虑换成的光轴,但晃动量实在是不能接受,现在对光轴又重新定义了。
图中是我以前的方案用的同步带,一断电立马就掉下来,直接把我针给撞歪了。现在又回到原来这个方案了只不过把同步带换成丝杆电机了
快照4.png

点评

你这个结构看起来不轻啊,为什么不用带刹车的电机,这种竖直升降的机构,如果负载大最好带刹车,还有你用同步带传动,时间长了精度有影响的,还是丝杠好点,就是成本会高一些  详情 回复 发表于 2017-8-2 11:40
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发表于 2017-8-2 11:32:26 | 显示全部楼层
DUAN19950723 发表于 2017-8-2 11:23
对的,一个导向轴从设计的时候就出现了方案性错误,现在已经把光轴换成了直线导轨,可以解决晃动量的问题 ...

负载不是很大的情况下,重心偏离一些不会有啥影响,主要看空间利用和美观要求
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 楼主| 发表于 2017-8-2 11:37:41 | 显示全部楼层
温润如玉 发表于 2017-8-2 11:29
如果是做逆向 你应该考虑的事上面的工作部分的重心在什么位置  感觉你这个出现晃动就是因为重心的原因

重心离导向轴不是很远,丝杆电机与螺母之间的间隙比较大,导向轴间隙也大,动起来就晃了,虽然间隙不是非常大,但是我这种结构相当于一个杠杆了,直接把间隙量放大了
快照5.png
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发表于 2017-8-2 11:40:59 | 显示全部楼层
DUAN19950723 发表于 2017-8-2 11:30
恩恩,刚开始设计方案的时候考虑的不仔细造成的后果,以前设计同类型的模组是丝杠电机跟花键杆搭配,在上 ...

你这个结构看起来不轻啊,为什么不用带刹车的电机,这种竖直升降的机构,如果负载大最好带刹车,还有你用同步带传动,时间长了精度有影响的,还是丝杠好点,就是成本会高一些
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