产品在两个作业点，需要两个夹持位时，使用快换装置？

wert5476

产品在两个作业点，分别是内磨和外车，需要两个夹持位。有哪些解决方案？
' y0 {5 u* @( S0 W& J" u, n1、快换装置，更换夹头
2、两个机械手分别用不同的夹头
2 K4 x7 O# P2 i/ r) Q4 o3、？？
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请大神们指教下还有没更好的性价比高的方案？

wangbobo1988122

产品看下

鲍寒2013

没有产品，没概念