公司打算仿制垂直回转货柜，如下图：# P% E4 f8 c: n, T% C9 J* [& {
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原理不复杂，类似摩天轮，通过链传动，带动链条上固定的附件（料箱）做固定轨道的循环回转，电机正转或者反转，走最短的路径把需要的料箱转到出料口。料箱的一端用2个连杆连接在链条的销轴上，两端一共4个连杆，料箱上还有1个固定的连杆上带有滚轮，用来限制料箱在回转时不会翻，始终保持水平。& P) U$ C! c6 R/ H
上下的链轮是一样的，上面的链轮是从动轮，传动比是1，转动方向是双向的。3 Z. n! n( h$ N9 s
我的疑惑是：这种传动的情况，链轮的齿数是不是应该用偶数？两个链轮的连线是否应该在用一个铅垂面，而且在一个铅垂面是不是就不用张紧？3 P/ Y/ H- E2 q4 l* T
因为我按照常规的奇数（19）齿链轮画图（只是模拟原理），料箱的两个连杆之间是10链节（节距25.4），顺时针旋转。从左上面的第一个箱子，按照链节顺着画下来的。一共20个料箱。1 ]0 _# u% t# M5 Y
全图" w( v( a, t' {- B* W. c
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上链轮- i- H& j; W) [" f/ i H2 j5 \
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下链轮; Q2 [' Y# h2 C8 [; \
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这个时候两个链轮在铅垂方向就不同心了，而且当逆时针反转的时候，循环的料箱的回转中心位置与正传的时候就不一致了。
8 c$ b8 W$ F1 o7 ]我不知道是不是我原理有问题，就是上下链轮的切入点有问题，还是其他的。
, M) X* A& ` I- d如果选择了偶数的齿数（20），两侧就对称了，就没有这个问题了吧。
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发表于 2017-7-21 15:58:28
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