公司打算仿制垂直回转货柜，如下图：
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6 `: F8 g$ x5 ?4 \3 d- B原理不复杂，类似摩天轮，通过链传动，带动链条上固定的附件（料箱）做固定轨道的循环回转，电机正转或者反转，走最短的路径把需要的料箱转到出料口。料箱的一端用2个连杆连接在链条的销轴上，两端一共4个连杆，料箱上还有1个固定的连杆上带有滚轮，用来限制料箱在回转时不会翻，始终保持水平。
" t2 }* ?: ^7 Q上下的链轮是一样的，上面的链轮是从动轮，传动比是1，转动方向是双向的。$ c' M2 L: H0 [3 e: R( {5 Z
我的疑惑是：这种传动的情况，链轮的齿数是不是应该用偶数？两个链轮的连线是否应该在用一个铅垂面，而且在一个铅垂面是不是就不用张紧？% k/ H1 h: o1 P/ ]' K
因为我按照常规的奇数（19）齿链轮画图（只是模拟原理），料箱的两个连杆之间是10链节（节距25.4），顺时针旋转。从左上面的第一个箱子，按照链节顺着画下来的。一共20个料箱。
) R0 W! X+ U% a* I全图
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5 A7 A, b% k) Z& g, i上链轮7 |% w( Y7 P0 q- V, U' X" G
% [& f" U! o, a下链轮
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( k+ T) o }" _& Q! Y1 o这个时候两个链轮在铅垂方向就不同心了，而且当逆时针反转的时候，循环的料箱的回转中心位置与正传的时候就不一致了。
3 s* S' j6 U% ~我不知道是不是我原理有问题，就是上下链轮的切入点有问题，还是其他的。
5 K$ k! i3 u" s3 q1 L) V; i如果选择了偶数的齿数（20），两侧就对称了，就没有这个问题了吧。
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发表于 2017-7-21 15:58:28
