这小螺母植入不顺利怎么办

面壁深功 · 发表于 2017-7-5 08:12:24

图片中通过机械手将M3的铝质六角螺母，从左边的振动线抓放到右边的模腔内，过程中存在有0.1%左右的放不到位情况。主要有哪些因素影响了它（怎么办）？

b_jianwen · 发表于 2017-7-5 08:22:51

右边模腔是由旋转气缸实现180゜旋转的吧。
旋转后增加个机械的定位试试？

xinxuan88888 · 发表于 2017-7-5 08:30:40

0.1%放不到位表现出来的现象是前后偏差还是上下偏差呢？
影响的原因：
1、前后偏差的话：前后气缸有没有做机械硬限位（液压缓冲器不行），吸附M3的系统是内嵌式定位吸附还是像吸盘那样吸附，如果是吸盘的话存在左右偏摆动；
2、上下偏摆的话：检查下与分割器的对位是否准确；
3、前后，上下都没有偏差，但是就是放不下去；转盘和移送机械手是否保持平行，如果有斜度的话，放入公差小也是放不进去的；
最后一个看楼主用的是旋转气缸，SMC有种是外置硬限位的那个比较准定，如果用的是内置液压的缓冲限位的不准也正常了。

防弹蜗牛 · 发表于 2017-7-5 08:35:40

瞎猜一下：
1、抓取时螺母偏心甚至翻转
2、放置系统与模腔重复定位有问题
3、模腔内径超差

但如果从0.1%的角度综合考虑，2、3的可能性似乎更大一点

忽乐极 · 发表于 2017-7-5 08:35:52

看看

Encore安可 · 发表于 2017-7-5 10:12:11

直震的二次定位
吸取夹爪也需要定位机构

Enjoy_glU1D · 发表于 2017-7-5 10:39:34

观察下

孤影506865 · 发表于 2017-7-5 10:41:42

我觉得应该是旋转气缸定位问题

骆欢 · 发表于 2017-7-5 10:45:24

也有可能是螺母本身的问题

淡然 · 发表于 2017-7-5 11:13:57

螺母的尺寸误差造成的。

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