伺服系统设计的一个疑问

hgwac

最近在看一本老书《液压控制系统的分析与设计》，里面关于控制系统设计时，初选的执行机构速度及加速度给出了这个两个公式：
5 y$ y$ t. |! O7 B+ Y; l* O, j; o（1）.最大速度V=行程Xp*系统频宽Wb
. t4 T2 o4 o: V# V, s; J% w（2）.最大加速度a=行程Xp*系统频宽Wb^2
对于速度的公式还可以理解，加速度的公式是怎么推出来的，请各位前辈指点一下！谢谢！
, F* G4 W8 i' H0 ]
( R( @7 e& t; c" A# f9 o

xiaobing86203

这个有些深奥，我也来算算~

universal

把简谐振动的方程写出来，求导，再求导就知道了。