伺服系统设计的一个疑问

hgwac

最近在看一本老书《液压控制系统的分析与设计》，里面关于控制系统设计时，初选的执行机构速度及加速度给出了这个两个公式：
! I2 N6 E2 e2 N$ b. w0 ?/ u8 y（1）.最大速度V=行程Xp*系统频宽Wb
（2）.最大加速度a=行程Xp*系统频宽Wb^2
! f& m) Z4 l: g0 b) {对于速度的公式还可以理解，加速度的公式是怎么推出来的，请各位前辈指点一下！谢谢！
3 o- n! L5 h# p1 m# W# H
: {/ d3 n: v$ j5 R

xiaobing86203

这个有些深奥，我也来算算~

universal

把简谐振动的方程写出来，求导，再求导就知道了。