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楼主: shaoqi

求助:安全围栏机器人焊接

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发表于 2017-7-19 09:52:21 | 显示全部楼层
这个楼主要明确焊接工艺的,例如要求如下:
; _1 g# m/ T& s) P(1)是采用FCAW还是氩弧焊接的?是点焊,跳焊,还是连续焊?
# \4 K" o( W, W5 h9 P(2)对焊接效率和质量有要求吗?
3 }7 ]! b0 Q9 z6 F, x  Z- |( v希望对你有所帮助!
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发表于 2017-9-3 06:43:57 | 显示全部楼层
這太麻煩,直接裝雷射偵測掃描器就好
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发表于 2018-6-15 16:19:12 | 显示全部楼层
ralphtyler 发表于 2017-6-28 09:47  i% A1 p+ j1 `% M* h  \
就是个架子,不能让人误入机器人活动区域就可以了。
7 D  W. \& Z: x/ s5 J: B8 [( q& j7 c: s
他不是要给机器人装围栏 是要用机器人焊围栏7 _9 ?8 @: R& [) _) P3 F
/ s9 v9 A0 P2 q1 ~
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发表于 2018-6-15 16:38:47 | 显示全部楼层
如果用机械手焊,考试一下,装夹和机械手的运动方向就OK了。如果量大,可以考虑用两个翻转台,一个机械手焊管两台子
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发表于 2018-9-18 15:37:03 | 显示全部楼层
楼主,请教下焊接机器人校枪怎么校的; S* b$ q- Y0 E3 ]
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发表于 2018-9-19 16:24:29 | 显示全部楼层
15275220310 发表于 2018-6-15 16:19
; x; }- M( u: N2 f: l他不是要给机器人装围栏 是要用机器人焊围栏
/ x3 N( T! ]/ X, `' G
终于有个明白人
. K2 s6 B8 v# l5 V4 N* }
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发表于 2018-9-19 16:29:36 | 显示全部楼层
我觉得这种东西用机器人焊接不太合适,太大,做下下来起码小100万
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发表于 2019-7-22 15:43:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 m2006410 于 2019-7-22 15:54 编辑 + c, W/ ?- r1 j- c& q9 e4 O

* o, M/ T6 R3 s) U! T, N这种简单啊,死的吗?连铆钉都不用的?用十台焊机并联!
( b2 L8 m7 E! x2 y0 g) ~% ]/ H量大可二十台焊机并联,不要用机械臂,速度太慢又贵。& }! e% {% x; j/ A8 y$ `
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发表于 2019-8-16 09:00:25 | 显示全部楼层
各种夹钳气缸一股脑的往上怼就完事
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发表于 2019-9-5 16:26:10 | 显示全部楼层
焊缝不明确呀,也不知道是单独工件还是提前点焊好的,每个管件限位和夹紧(夹紧就用旋转气缸),向前面那个图面那样的,然后摆放到一个头尾式变位机上就差不多了
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