本帖最后由 T1annn 于 2017-6-27 10:25 编辑
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; p9 S1 u7 q; b8 X" O. E5 M, y求助：实现工件夹紧并精确定位在规定位置的机构！
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现需要将一矩形物体夹紧其中某个直角端，并将该矩形物体精确运送到液压剪的刀口处。; u, @4 l- [8 g+ ?( B
考虑到液压剪中间没办法设置传送带且矩形物体大小：max长×宽=80×60mm，所以我暂时想到的是机械手。, ^, h( k/ i3 u; _7 P- }, S( Z# L
这里主要想问还要没有其他的精准定位夹紧运送的机构，并且还包括我剪完这一端后，我需要同样的机构去承接该矩形物体已被切割的一端，接着去切割之前夹紧的这一端。! Y& i# B5 b/ ~- y' f
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文字繁琐，希望大家不吝赐教！+ I- y4 L* U. v- z& j! x6 x
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1. 夹紧并定位到剪切刀口处；2.剪切完一端后，另一边承接工件 3. 移动到另一个剪切刀口完成同样的动作，切割之前未切割的边；4.切割。 （PS：这个矩形工件外形存在膨胀、破裂、翻卷的情况）" }2 Q. P+ X4 d1 C/ |
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发表于 2017-6-27 09:37:25
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