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[adams] adams能否对螺旋槽建模?

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发表于 2017-6-22 00:30:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-22 00:37 编辑   @7 t4 r- j1 d# C+ Z% y
5 h' L  T- g8 E% Z
如图所示的螺旋槽,在其它三维建模工具中画好再导入adams进行仿真。  j9 i8 Z0 i' s9 a; r
螺旋槽.jpg
( h$ C! }- P' G8 s现在想对螺旋升角进行优化设计,因为没法对其进行参数化,只能建好各种升角的模型,分别导入adams进行仿真,很麻烦。
3 }- ]/ F/ K% @( ?2 badams能否对螺旋槽建模?或者有没有其它简化模型能够替代这个接触。(是钢球与螺旋槽的“solid to solid”接触仿真)# Z9 ]+ v0 H; V+ T$ `0 m
请@pengjc2001 大侠给诊断下。5 N& O& b% X8 b8 j/ D
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发表于 2017-6-22 13:02:53 | 显示全部楼层
信息量有点少, 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题
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 楼主| 发表于 2017-6-23 14:50:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-23 15:10 编辑 8 v  W7 \1 H0 O0 c0 o
pengjc2001 发表于 2017-6-22 13:022 @% V% Q( R5 ~
信息量有点少, 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

7 [' \: f1 y! y) g IMG_20170623_140330.jpg 由于上网不方便,手画了个结构示意图,希望有助于理解。望见谅。& C  a* j% O1 j5 M# ^3 q9 B
主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个,钢球3个(有保持架未画出)分别落入螺旋槽底部,主动轮被弹簧顶着。离合器是盘式结构,动盘定盘花键等可自行脑补。(图中有黑三角的地方是想表明两个零件是固定在一起的)。工作过程简述如下:主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。/ \8 p2 w" d3 P1 ?! k
螺旋槽的升角主要影响离合器的结合时间和脱开力矩。/ P- ]' g0 a# O* I4 \
* ?$ M8 l  E1 s0 m

$ |. @3 `5 `: J' ], H4 M0 u
; p6 f' w/ O: q7 @4 _: T: }
3 V6 x) L0 @3 b% m
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发表于 2017-6-24 11:19:11 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-23 14:50+ {# v: B  \; R5 E- O  e4 Y
由于上网不方便,手画了个结构示意图,希望有助于理解。望见谅。
' X: ^7 F6 C1 z2 l* W5 f) k2 t主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个, ...

, w$ {' I# s/ P( c; U% {/ m9 R2 R5 j主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。8 o: I: L+ f1 F. _- v

7 V! C, b  \, X先说下对问题描述的理解:% t7 M' D, T. b1 S
1、最终的转动输出是 从动轮 通过 离合器 输出的。
8 r8 P3 k) O* _. \% D6 H& H2、主动轮逆时针旋转,钢球在槽底,此时弹簧压缩量不够,压力不够大,所以离合器打滑。
! f) {+ }1 `2 u" H8 S3、主动轮顺时针旋转时, 钢球沿槽向上滚动,使得主动轮向右运动压缩弹簧,获得足够大的压力后,使得离合器不打滑,实现最终输出。
5 i" d' D. ^% K7 p# X* K5 a: w3 F$ g% {" [) S8 @
不知理解是否有差异?
+ {0 m! u& i/ W
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 楼主| 发表于 2017-6-24 17:15:26 | 显示全部楼层
pengjc2001 发表于 2017-6-24 11:193 g. |0 d$ o. w1 J. }
主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮 ...
' {) \4 k5 ]5 a3 B2 P: Y: ?( \
这样理解没问题。4 Z1 v. e5 N6 A: A8 l
第3条补充一下,由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小,弹簧力不足以产生足够的压力,所以弹簧压缩一定行程后,主动轮要与弹簧座靠上,直接硬对硬传递正压力。/ ]; p/ T0 Z. _* L/ w, E
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发表于 2017-6-27 15:49:53 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-24 17:15
! n+ I& C) l4 ?! Z' G这样理解没问题。9 w$ B1 d* r. h) J! i
第3条补充一下,由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小,弹簧力不足以产生足够的压力,所 ...

4 b  @+ t; k7 I按使用模型来建模,球和斜面只能是 solid to solid 接触了。8 j1 G1 ]4 Y0 v4 K! ^' L6 [
题外讨论:
' ?) P5 P9 e  v  `) y6 X- M* x' W! Q+ b% G
adams 同时处理6对这样的接触,肯定不合适。从球的使用机制来说,它应该是使得主从动轮由滑动摩擦变滚动摩擦,降低摩擦的作用。真正传递扭矩的是主动轮和套的静摩擦力。
3 d; Z6 K0 W5 Y5 t) z
" p5 u1 ^0 L/ C% D0 }

点评

所以还是想从建模参数化方面来考虑。 6对这样的接触是能运行仿真的,且3个球在各时刻的运动状态基本一致,只是时间花的比较长。  发表于 2017-6-27 23:57
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 楼主| 发表于 2017-6-27 23:20:18 | 显示全部楼层
pengjc2001 发表于 2017-6-27 15:497 E* ^; L* w( u* t0 b/ O
按使用模型来建模,球和斜面只能是 solid to solid 接触了。- j& [/ B( h$ O, n! K& {+ F: K  N
题外讨论:

9 W' D) ~( o2 {1 k. \5 X& M这几天找资料,在% ]; c9 |9 `: X* _
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24" `7 a: |; V3 ?3 F
看到一篇案例《中国大学为核电站救援行动开发有腿机器人》,文档第2页有一段话
+ x4 `% Y- A" L' S' r1 E
潘博士采用SolidWorks 计算机辅助设计(CAD)软件开发了针对机器人设计方案的几何体,并编写了Adams/View 命令语言脚本,将几何体转换成Adams 模型,例如添加关节、轴承及电机。潘博士表示:“Adams/View 命令语言在机器人参数化建模方面表现良好,这是因为我可以通过编程创建单个文件来生成机器人设计,然后只需更改命令语言文件中的数字就可以生成新的设计变量。”
受此启发,去查看了帮助文档中command language,没有收获;又在adams中自建模型文件并导出为cmd格式文件,分析了cmd文件结构,并没有发现关于模型特征的参数(比如圆柱的半径,长度),仅有各marker的参数。猜想案例中提到的方法可能需要使用高级语言编程才能实现,只好作罢。
! r# d" C# j; h0 m8 m  P+ }8 H; P1 Q0 q2 ?0 Z  y. N9 A1 `9 \# ?
还有一个想法,感觉可行,但去做时受阻于曲线建模的问题。
( {# ?% T" N+ `$ p6 T. \6 A! G; S想法如下:用螺旋线代替螺旋槽,用两个点代替钢球与螺旋线接触点,两点连线约束在曲线的法线上。
: O' @. \% ^; H" g* r7 `) c" v7 A心想螺旋线应该容易建模,但尝试了一下,adams好像并不支持函数直接生成曲线。帮助文档和教程里提到的全都是拟合曲线。现在就卡在这里了。9 R( t: t7 j7 B

, I; Y; {1 i, L

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潘博士所说的应该是二次开发,可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求  详情 回复 发表于 2017-7-12 10:27
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发表于 2017-7-12 10:27:01 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-27 23:20
* ]) k9 \+ A1 s这几天找资料,在
1 j0 D# Z- [. d2 H% {http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...
( M5 P$ z% u  n( K) J( X0 Z
潘博士所说的应该是二次开发,可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求! g/ }, V; ]" d/ @1 C. d$ u" r

点评

是的,翻看帮助文档,adams支持使用Fortran和C来编制用户子程序。  发表于 2017-7-13 00:25
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发表于 2017-9-14 16:21:24 | 显示全部楼层
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