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[adams] adams能否对螺旋槽建模?

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发表于 2017-6-22 00:30:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-22 00:37 编辑
+ ?( r1 P6 G9 F6 C2 h) B. g7 w
1 O1 V$ _5 z3 k" a2 {# p% b如图所示的螺旋槽,在其它三维建模工具中画好再导入adams进行仿真。9 O5 P. v4 @0 s! L- e& c
螺旋槽.jpg 1 f. z  x, h& L/ Z' R+ @5 I
现在想对螺旋升角进行优化设计,因为没法对其进行参数化,只能建好各种升角的模型,分别导入adams进行仿真,很麻烦。
# a, E, M; b5 ?* F0 xadams能否对螺旋槽建模?或者有没有其它简化模型能够替代这个接触。(是钢球与螺旋槽的“solid to solid”接触仿真)& R9 h5 a5 m. m1 X
请@pengjc2001 大侠给诊断下。
* B7 z% i; v5 u
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发表于 2017-6-22 13:02:53 | 显示全部楼层
信息量有点少, 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题
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 楼主| 发表于 2017-6-23 14:50:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-23 15:10 编辑 ' d; u* M! M8 t0 Q8 z
pengjc2001 发表于 2017-6-22 13:02; B4 z/ Q0 H! @' u2 j
信息量有点少, 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题
/ k& u2 }& t% m
IMG_20170623_140330.jpg 由于上网不方便,手画了个结构示意图,希望有助于理解。望见谅。8 Y) q- O5 _9 A3 w
主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个,钢球3个(有保持架未画出)分别落入螺旋槽底部,主动轮被弹簧顶着。离合器是盘式结构,动盘定盘花键等可自行脑补。(图中有黑三角的地方是想表明两个零件是固定在一起的)。工作过程简述如下:主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。$ X& b" q; l* ?$ \6 r9 j, ^/ N8 v
螺旋槽的升角主要影响离合器的结合时间和脱开力矩。
* R" N0 ~. s+ d3 j; X7 W5 \* C

. h  b, Z8 @/ o% Q4 A! q3 O, ^5 _8 L$ R8 Q- N. s. u, @' \0 Z4 F

( u; ]0 l  w5 c- t# @1 x
7 |$ g9 H( A) O9 A1 R
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发表于 2017-6-24 11:19:11 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-23 14:504 V3 b+ \: N5 k" x
由于上网不方便,手画了个结构示意图,希望有助于理解。望见谅。7 G" ^9 P; Z4 {
主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个, ...
4 |7 s; k$ W9 _9 F
主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。
  f/ ?6 G  |% ?1 j# j; \8 M. w" G  U( Z& c& g" A% G+ D
先说下对问题描述的理解:; ?; m. B4 t) h) h, x) c
1、最终的转动输出是 从动轮 通过 离合器 输出的。0 N, @' L9 m0 h" |. |" ]
2、主动轮逆时针旋转,钢球在槽底,此时弹簧压缩量不够,压力不够大,所以离合器打滑。
, N/ C" u: Z9 r7 R: l' U3、主动轮顺时针旋转时, 钢球沿槽向上滚动,使得主动轮向右运动压缩弹簧,获得足够大的压力后,使得离合器不打滑,实现最终输出。
& G$ e: O! {$ l% @. L
: \. T6 w4 J4 j/ J0 J, o, b不知理解是否有差异?
% t2 N" k4 T, _4 @8 k
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 楼主| 发表于 2017-6-24 17:15:26 | 显示全部楼层
pengjc2001 发表于 2017-6-24 11:19
9 A& e, H4 K' W! t) I! u8 j) n+ Q' q主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮 ...

: m) J+ ]# n2 e$ u  G! U) w- ~# n% k这样理解没问题。1 }- s( N9 v# X5 Z
第3条补充一下,由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小,弹簧力不足以产生足够的压力,所以弹簧压缩一定行程后,主动轮要与弹簧座靠上,直接硬对硬传递正压力。' N2 R6 e2 v) L
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发表于 2017-6-27 15:49:53 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-24 17:15
; d& g4 _5 q- c0 {9 `这样理解没问题。
# K- V& f" k( n# i/ A$ `" S第3条补充一下,由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小,弹簧力不足以产生足够的压力,所 ...

, F. X8 Q9 H8 j& c. k" d/ Y按使用模型来建模,球和斜面只能是 solid to solid 接触了。( c: u+ [: n7 y: t( J4 {
题外讨论:8 J, s0 g* V- V$ \  E: n. K
/ S8 m4 g/ n/ S0 C: M
adams 同时处理6对这样的接触,肯定不合适。从球的使用机制来说,它应该是使得主从动轮由滑动摩擦变滚动摩擦,降低摩擦的作用。真正传递扭矩的是主动轮和套的静摩擦力。
% W) R+ Q7 A" D, j
# \! B' \2 z8 [- x1 a3 I

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所以还是想从建模参数化方面来考虑。 6对这样的接触是能运行仿真的,且3个球在各时刻的运动状态基本一致,只是时间花的比较长。  发表于 2017-6-27 23:57
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 楼主| 发表于 2017-6-27 23:20:18 | 显示全部楼层
pengjc2001 发表于 2017-6-27 15:49: F6 X# t2 K- t! d+ P3 m0 y; |; k
按使用模型来建模,球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
5 _0 D) e3 w5 o# {, ]题外讨论:

2 f; {( Q& _( D: W这几天找资料,在. _2 p( O( u* I! e$ v' I
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24. [( I$ B% N" G
看到一篇案例《中国大学为核电站救援行动开发有腿机器人》,文档第2页有一段话) G- g: s  y/ S8 B3 u
潘博士采用SolidWorks 计算机辅助设计(CAD)软件开发了针对机器人设计方案的几何体,并编写了Adams/View 命令语言脚本,将几何体转换成Adams 模型,例如添加关节、轴承及电机。潘博士表示:“Adams/View 命令语言在机器人参数化建模方面表现良好,这是因为我可以通过编程创建单个文件来生成机器人设计,然后只需更改命令语言文件中的数字就可以生成新的设计变量。”
受此启发,去查看了帮助文档中command language,没有收获;又在adams中自建模型文件并导出为cmd格式文件,分析了cmd文件结构,并没有发现关于模型特征的参数(比如圆柱的半径,长度),仅有各marker的参数。猜想案例中提到的方法可能需要使用高级语言编程才能实现,只好作罢。& O' D: t/ |! s4 e
' D& Q5 {" u! d3 S* o6 u2 z
还有一个想法,感觉可行,但去做时受阻于曲线建模的问题。
1 |' [5 O' Y, ]( U4 h想法如下:用螺旋线代替螺旋槽,用两个点代替钢球与螺旋线接触点,两点连线约束在曲线的法线上。
% i# g1 g" y( o+ k心想螺旋线应该容易建模,但尝试了一下,adams好像并不支持函数直接生成曲线。帮助文档和教程里提到的全都是拟合曲线。现在就卡在这里了。9 f( m) Z4 X: X; ^% t

$ y3 ~- ^" m" X. S! c% w# A

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潘博士所说的应该是二次开发,可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求  详情 回复 发表于 2017-7-12 10:27
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发表于 2017-7-12 10:27:01 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-27 23:20
2 E4 ^1 G2 x' P, m' |% i8 l" Z# ^5 z这几天找资料,在% U$ [# S  H  }
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...
; Z1 P7 a+ @" k& h3 J- s5 B& w
潘博士所说的应该是二次开发,可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求
  @- f# J! r1 L# e1 {% n- d& o

点评

是的,翻看帮助文档,adams支持使用Fortran和C来编制用户子程序。  发表于 2017-7-13 00:25
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发表于 2017-9-14 16:21:24 | 显示全部楼层
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