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[adams] adams能否对螺旋槽建模?

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发表于 2017-6-22 00:30:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-22 00:37 编辑
) X) g2 {/ a) \4 ]" k& k
6 V& ~' Z5 M# e2 T# \6 z" S  A如图所示的螺旋槽,在其它三维建模工具中画好再导入adams进行仿真。
  I; E% `' @" | 螺旋槽.jpg $ b8 `4 A0 P8 J# G' n
现在想对螺旋升角进行优化设计,因为没法对其进行参数化,只能建好各种升角的模型,分别导入adams进行仿真,很麻烦。
) ]# c1 o2 }( A8 a9 Yadams能否对螺旋槽建模?或者有没有其它简化模型能够替代这个接触。(是钢球与螺旋槽的“solid to solid”接触仿真)0 l, u& Y9 r  l% v( H
请@pengjc2001 大侠给诊断下。8 `' D4 a9 b+ }& I3 M! D: {
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发表于 2017-6-22 13:02:53 | 显示全部楼层
信息量有点少, 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题
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 楼主| 发表于 2017-6-23 14:50:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-23 15:10 编辑 # b9 U+ ~% V- R& s8 H. v* j
pengjc2001 发表于 2017-6-22 13:02
  o. `3 W7 A7 N  k, P, t信息量有点少, 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题
. W' ]- c9 o' x! x# S  e+ ^
IMG_20170623_140330.jpg 由于上网不方便,手画了个结构示意图,希望有助于理解。望见谅。: K" z# U1 a; q8 j; B
主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个,钢球3个(有保持架未画出)分别落入螺旋槽底部,主动轮被弹簧顶着。离合器是盘式结构,动盘定盘花键等可自行脑补。(图中有黑三角的地方是想表明两个零件是固定在一起的)。工作过程简述如下:主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。
! |* `: H1 [. m; m- n螺旋槽的升角主要影响离合器的结合时间和脱开力矩。
0 B4 }7 }: N1 K; x

9 j; `! r4 {3 d, b+ M3 ?0 r/ l+ @7 b' o
# j- `; n. N4 j! H% z/ N( b% r
7 ~( D& {) T! |: d# |' d( g! _+ v
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发表于 2017-6-24 11:19:11 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-23 14:50; ^; l% W5 U5 ]: i
由于上网不方便,手画了个结构示意图,希望有助于理解。望见谅。
- _! I& H6 o0 \) U1 |主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个, ...

: [/ M9 P7 s: {主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。
0 C' d4 x' b# s9 O3 i1 L5 S; f; g3 C- x/ y2 V
先说下对问题描述的理解:
: ^5 z4 g, m% D2 a1、最终的转动输出是 从动轮 通过 离合器 输出的。' n3 {. Z8 A# z! [7 k+ s
2、主动轮逆时针旋转,钢球在槽底,此时弹簧压缩量不够,压力不够大,所以离合器打滑。
/ _. D0 R" [9 y2 n: G3、主动轮顺时针旋转时, 钢球沿槽向上滚动,使得主动轮向右运动压缩弹簧,获得足够大的压力后,使得离合器不打滑,实现最终输出。
; `/ A5 d* v+ |7 l! `8 [; P8 b
6 q: J' g7 }: I7 r* v不知理解是否有差异?: y0 i9 ~' t, ~. ?! p- \
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 楼主| 发表于 2017-6-24 17:15:26 | 显示全部楼层
pengjc2001 发表于 2017-6-24 11:19
- W/ |, J  _% P主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮 ...

3 g' U' @; @& r- m# o这样理解没问题。8 M0 h0 ]4 [) _% y" w$ [  O+ Q  K
第3条补充一下,由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小,弹簧力不足以产生足够的压力,所以弹簧压缩一定行程后,主动轮要与弹簧座靠上,直接硬对硬传递正压力。/ U' h) h) u0 i0 n; i. r
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发表于 2017-6-27 15:49:53 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-24 17:15
1 `0 J; y( M! _3 W. a这样理解没问题。% b& `) x8 Y- H8 M$ ?
第3条补充一下,由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小,弹簧力不足以产生足够的压力,所 ...
& [! p  B/ I$ S5 c( @
按使用模型来建模,球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
' r/ n4 }1 v1 o! m) D- _题外讨论:
8 v) E, s, [& f! }8 f
& b) T# A  k+ E2 Q) s% ^+ y. Hadams 同时处理6对这样的接触,肯定不合适。从球的使用机制来说,它应该是使得主从动轮由滑动摩擦变滚动摩擦,降低摩擦的作用。真正传递扭矩的是主动轮和套的静摩擦力。
' C: h, q2 D* x7 R4 m/ a2 n
8 [4 W1 |# ^' M$ d( Z

点评

所以还是想从建模参数化方面来考虑。 6对这样的接触是能运行仿真的,且3个球在各时刻的运动状态基本一致,只是时间花的比较长。  发表于 2017-6-27 23:57
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 楼主| 发表于 2017-6-27 23:20:18 | 显示全部楼层
pengjc2001 发表于 2017-6-27 15:49
5 D. {  \5 Q& s' c按使用模型来建模,球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
5 W) @% t7 o/ n3 Y题外讨论:
4 Z# N8 @( }8 L$ t6 F
这几天找资料,在) u* z+ I- _2 `( a+ U: i3 b
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=247 R/ g4 I* a- X8 h
看到一篇案例《中国大学为核电站救援行动开发有腿机器人》,文档第2页有一段话) R5 T0 W  C* ?) N1 X5 y
潘博士采用SolidWorks 计算机辅助设计(CAD)软件开发了针对机器人设计方案的几何体,并编写了Adams/View 命令语言脚本,将几何体转换成Adams 模型,例如添加关节、轴承及电机。潘博士表示:“Adams/View 命令语言在机器人参数化建模方面表现良好,这是因为我可以通过编程创建单个文件来生成机器人设计,然后只需更改命令语言文件中的数字就可以生成新的设计变量。”
受此启发,去查看了帮助文档中command language,没有收获;又在adams中自建模型文件并导出为cmd格式文件,分析了cmd文件结构,并没有发现关于模型特征的参数(比如圆柱的半径,长度),仅有各marker的参数。猜想案例中提到的方法可能需要使用高级语言编程才能实现,只好作罢。
) R0 o; Q* ~8 M4 }: {  w9 C3 ]8 z3 ^9 u
还有一个想法,感觉可行,但去做时受阻于曲线建模的问题。
! _6 d/ [' q8 O想法如下:用螺旋线代替螺旋槽,用两个点代替钢球与螺旋线接触点,两点连线约束在曲线的法线上。
5 q# x8 _  i2 [- o9 m心想螺旋线应该容易建模,但尝试了一下,adams好像并不支持函数直接生成曲线。帮助文档和教程里提到的全都是拟合曲线。现在就卡在这里了。
  K" b! ?* P* R9 R1 H* h: X! l1 T" b4 L; K& O

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潘博士所说的应该是二次开发,可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求  详情 回复 发表于 2017-7-12 10:27
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发表于 2017-7-12 10:27:01 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-27 23:20
% e9 z$ E! `" D% J' v: f这几天找资料,在# o/ E) }1 s( z/ I4 E5 u1 c
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...
0 ]" u9 g1 E2 ~
潘博士所说的应该是二次开发,可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求1 o9 z8 j7 o: c, i

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是的,翻看帮助文档,adams支持使用Fortran和C来编制用户子程序。  发表于 2017-7-13 00:25
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发表于 2017-9-14 16:21:24 | 显示全部楼层
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