adams能否对螺旋槽建模？

止疼剂

- [% [& ^+ I; T6 {如图所示的螺旋槽，在其它三维建模工具中画好再导入adams进行仿真。
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现在想对螺旋升角进行优化设计，因为没法对其进行参数化，只能建好各种升角的模型，分别导入adams进行仿真，很麻烦。
9 D0 _* L+ z6 h. M9 Vadams能否对螺旋槽建模？或者有没有其它简化模型能够替代这个接触。（是钢球与螺旋槽的“solid to solid”接触仿真）
3 {' n! [" k  t% J' d请@pengjc2001 大侠给诊断下。

pengjc2001

信息量有点少， 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

止疼剂

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pengjc2001 发表于 2017-6-22 13:02
信息量有点少， 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题

由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个，钢球3个(有保持架未画出)分别落入螺旋槽底部，主动轮被弹簧顶着。离合器是盘式结构，动盘定盘花键等可自行脑补。(图中有黑三角的地方是想表明两个零件是固定在一起的)。工作过程简述如下：主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。
5 ^9 W& ~, t8 u, t# I0 z+ T" A螺旋槽的升角主要影响离合器的结合时间和脱开力矩。


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pengjc2001

止疼剂 发表于 2017-6-23 14:50
由于上网不方便，手画了个结构示意图，希望有助于理解。望见谅。
' d, t$ Z: H5 j% r" @% A* g: a主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个， ...

主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。
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先说下对问题描述的理解：
1、最终的转动输出是 从动轮 通过 离合器 输出的。
! Y, p& `( H7 f, V2 v9 g2、主动轮逆时针旋转，钢球在槽底，此时弹簧压缩量不够，压力不够大，所以离合器打滑。
: k/ p. w! ^3 Z0 H4 o( [$ o3、主动轮顺时针旋转时， 钢球沿槽向上滚动，使得主动轮向右运动压缩弹簧，获得足够大的压力后，使得离合器不打滑，实现最终输出。
$ m3 Y/ z% u6 p8 e; u; Q
不知理解是否有差异？

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-24 11:19
主动轮逆时针转时，钢球在槽底未爬坡，从动轮带动离合器动盘打滑；主动轮顺时针转时，钢球爬坡，使主动轮 ...

这样理解没问题。
# t* \( z; g" t0 f- \$ ^1 h6 A0 U第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所以弹簧压缩一定行程后，主动轮要与弹簧座靠上，直接硬对硬传递正压力。

pengjc2001

止疼剂 发表于 2017-6-24 17:15
, \% w3 C: u2 g( P3 r6 \" m, f这样理解没问题。
第3条补充一下，由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小，弹簧力不足以产生足够的压力，所 ...

按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
7 Q! Y9 U0 ^, v! _题外讨论：

adams 同时处理6对这样的接触，肯定不合适。从球的使用机制来说，它应该是使得主从动轮由滑动摩擦变滚动摩擦，降低摩擦的作用。真正传递扭矩的是主动轮和套的静摩擦力。
6 z' B- u& q8 y+ m! c) r- F. M# h* e

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-27 15:49
按使用模型来建模，球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
/ R- j4 @' E" t! t) `- S题外讨论：

; J: B/ G/ B( e这几天找资料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
1 g9 B$ ?4 F8 v- R: [看到一篇案例《中国大学为核电站救援行动开发有腿机器人》，文档第2页有一段话
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潘博士采用SolidWorks 计算机辅助设计（CAD）软件开发了针对机器人设计方案的几何体，并编写了Adams/View 命令语言脚本，将几何体转换成Adams 模型，例如添加关节、轴承及电机。潘博士表示：“Adams/View 命令语言在机器人参数化建模方面表现良好，这是因为我可以通过编程创建单个文件来生成机器人设计，然后只需更改命令语言文件中的数字就可以生成新的设计变量。”

受此启发，去查看了帮助文档中command language，没有收获；又在adams中自建模型文件并导出为cmd格式文件，分析了cmd文件结构，并没有发现关于模型特征的参数（比如圆柱的半径，长度），仅有各marker的参数。猜想案例中提到的方法可能需要使用高级语言编程才能实现，只好作罢。
' _) d0 ]; I* D6 M+ N
8 o- e; M+ x3 W还有一个想法，感觉可行，但去做时受阻于曲线建模的问题。
; x% R- u& I5 L想法如下：用螺旋线代替螺旋槽，用两个点代替钢球与螺旋线接触点，两点连线约束在曲线的法线上。
心想螺旋线应该容易建模，但尝试了一下，adams好像并不支持函数直接生成曲线。帮助文档和教程里提到的全都是拟合曲线。现在就卡在这里了。

阿强加油

止疼剂 发表于 2017-6-27 23:20
这几天找资料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

潘博士所说的应该是二次开发，可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求

linnol

www.cmiw.cn