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[adams] adams能否对螺旋槽建模?

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发表于 2017-6-22 00:30:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-22 00:37 编辑 : B7 u. Z. V9 I0 c6 ?
6 n1 T  L5 ?) h$ I7 C5 U* E( p' p
如图所示的螺旋槽,在其它三维建模工具中画好再导入adams进行仿真。5 B& k4 p& }$ F2 I6 j
螺旋槽.jpg 5 l  ^; F  I+ ?- V
现在想对螺旋升角进行优化设计,因为没法对其进行参数化,只能建好各种升角的模型,分别导入adams进行仿真,很麻烦。
; i8 @8 R2 p' _; y8 \8 @- Hadams能否对螺旋槽建模?或者有没有其它简化模型能够替代这个接触。(是钢球与螺旋槽的“solid to solid”接触仿真)
9 o8 e3 l# w& r( U7 U9 u+ r( @请@pengjc2001 大侠给诊断下。
' ]' w7 t+ r6 C+ _( n
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发表于 2017-6-22 13:02:53 | 显示全部楼层
信息量有点少, 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题
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 楼主| 发表于 2017-6-23 14:50:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-23 15:10 编辑 7 P0 B  W: q% }' e+ T9 U
pengjc2001 发表于 2017-6-22 13:02
( U8 \' F& s' U$ y: \信息量有点少, 我无法判断 你要基于哪些因素 来优化 螺栓升角。涉及到模型假设及简化问题
+ s! g, w- m" T' Q8 O" U
IMG_20170623_140330.jpg 由于上网不方便,手画了个结构示意图,希望有助于理解。望见谅。0 o1 h8 U2 Z' n. O5 l' O
主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个,钢球3个(有保持架未画出)分别落入螺旋槽底部,主动轮被弹簧顶着。离合器是盘式结构,动盘定盘花键等可自行脑补。(图中有黑三角的地方是想表明两个零件是固定在一起的)。工作过程简述如下:主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。3 w, q" U: g1 C4 K; z
螺旋槽的升角主要影响离合器的结合时间和脱开力矩。6 P. m* V7 a5 O% B* E( Q) |6 j, F
' t3 K* r# m. |0 {

6 ?* [5 y  y$ S. m* ?
8 o) t* T# x, z* @0 f- Y1 t9 t4 u+ B( ]' \0 s
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发表于 2017-6-24 11:19:11 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-23 14:50
, L% I  _5 R' Q# ^由于上网不方便,手画了个结构示意图,希望有助于理解。望见谅。
9 U8 O0 Q. n1 Q8 |3 l6 c主动和从动轮上有相同的螺旋槽各3个, ...

  E  \& [5 j5 h! h9 D+ t主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮右移压紧离合器动盘定盘。& N# b9 M, @3 R' A. o
* m2 N: Z  ?4 {: w3 s: ^' }
先说下对问题描述的理解:
7 H2 [: Z* k1 B& b1 [4 p& T1、最终的转动输出是 从动轮 通过 离合器 输出的。
1 K* x% X. b! `  x5 X7 N* F9 y* y2、主动轮逆时针旋转,钢球在槽底,此时弹簧压缩量不够,压力不够大,所以离合器打滑。
2 A+ o1 O  u2 G: W2 I# _# b. X# e; @3、主动轮顺时针旋转时, 钢球沿槽向上滚动,使得主动轮向右运动压缩弹簧,获得足够大的压力后,使得离合器不打滑,实现最终输出。5 m8 S; I  {! M9 b
7 ?" L1 S) w  \  H. `' q
不知理解是否有差异?
! f! y3 F3 f# [
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 楼主| 发表于 2017-6-24 17:15:26 | 显示全部楼层
pengjc2001 发表于 2017-6-24 11:19
1 Q" c  _0 J. A; o# g, p% r5 V7 b主动轮逆时针转时,钢球在槽底未爬坡,从动轮带动离合器动盘打滑;主动轮顺时针转时,钢球爬坡,使主动轮 ...

' B; F* Z3 I1 x2 q0 w这样理解没问题。
9 |; `! D% @7 v: C" g第3条补充一下,由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小,弹簧力不足以产生足够的压力,所以弹簧压缩一定行程后,主动轮要与弹簧座靠上,直接硬对硬传递正压力。% E" x, |$ r, W' O- j; B* N' q& x& A- _
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发表于 2017-6-27 15:49:53 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-24 17:15
! E( y+ m6 i7 M5 h% s* d这样理解没问题。
' P3 R. o2 t' f6 D0 T. U4 J第3条补充一下,由于钢球爬坡产生的轴向行程比较小,弹簧力不足以产生足够的压力,所 ...
% C% y) j" t' o- t( {4 \
按使用模型来建模,球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
1 u% S6 J3 P7 J" n题外讨论:# i4 c9 z4 e) h; j+ Y" R# W  `

; X1 C( R; a# K9 V; T: j0 Radams 同时处理6对这样的接触,肯定不合适。从球的使用机制来说,它应该是使得主从动轮由滑动摩擦变滚动摩擦,降低摩擦的作用。真正传递扭矩的是主动轮和套的静摩擦力。# Y' \1 D" M* o! B2 K% K' S5 V

, l8 m( Z* Y8 v* c( W

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所以还是想从建模参数化方面来考虑。 6对这样的接触是能运行仿真的,且3个球在各时刻的运动状态基本一致,只是时间花的比较长。  发表于 2017-6-27 23:57
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 楼主| 发表于 2017-6-27 23:20:18 | 显示全部楼层
pengjc2001 发表于 2017-6-27 15:49
4 j) ]* ^+ R" Z, T' U  z按使用模型来建模,球和斜面只能是 solid to solid 接触了。
* B5 x# Y; _1 c% d( ~题外讨论:

/ g- ?8 m9 l5 J4 K/ n这几天找资料,在
7 N. E& C2 D3 i* V# rhttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
% r; G; `' B7 o+ i; f; [  a* G2 o! Y( B看到一篇案例《中国大学为核电站救援行动开发有腿机器人》,文档第2页有一段话
8 \: o- k& S9 W, h7 ^! U8 f, Y  ~
潘博士采用SolidWorks 计算机辅助设计(CAD)软件开发了针对机器人设计方案的几何体,并编写了Adams/View 命令语言脚本,将几何体转换成Adams 模型,例如添加关节、轴承及电机。潘博士表示:“Adams/View 命令语言在机器人参数化建模方面表现良好,这是因为我可以通过编程创建单个文件来生成机器人设计,然后只需更改命令语言文件中的数字就可以生成新的设计变量。”
受此启发,去查看了帮助文档中command language,没有收获;又在adams中自建模型文件并导出为cmd格式文件,分析了cmd文件结构,并没有发现关于模型特征的参数(比如圆柱的半径,长度),仅有各marker的参数。猜想案例中提到的方法可能需要使用高级语言编程才能实现,只好作罢。" W7 L4 B5 T+ j9 ~

/ {! j% n/ y# V7 p' i还有一个想法,感觉可行,但去做时受阻于曲线建模的问题。
/ o% p: F0 K0 |1 W, K" z想法如下:用螺旋线代替螺旋槽,用两个点代替钢球与螺旋线接触点,两点连线约束在曲线的法线上。
. _' `1 g" W" w  I心想螺旋线应该容易建模,但尝试了一下,adams好像并不支持函数直接生成曲线。帮助文档和教程里提到的全都是拟合曲线。现在就卡在这里了。' j/ e% |2 b/ W5 N: q. T/ v
3 a. U* M# n6 {* X! e8 i

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潘博士所说的应该是二次开发,可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求  详情 回复 发表于 2017-7-12 10:27
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发表于 2017-7-12 10:27:01 | 显示全部楼层
止疼剂 发表于 2017-6-27 23:20
% M. a- X# {2 n" R4 P! z- V这几天找资料,在
3 I" u( a4 i2 q& \$ s; D8 chttp://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...
! Z8 ^! S* [2 b  U" [
潘博士所说的应该是二次开发,可以通过编制用户子程序来满足用户的某些特定要求
; m" A3 Q7 s1 Z- _( A

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是的,翻看帮助文档,adams支持使用Fortran和C来编制用户子程序。  发表于 2017-7-13 00:25
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发表于 2017-9-14 16:21:24 | 显示全部楼层
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