运载小车爬坡能力--求教

Cavalier_Ricky · 发表于 2017-6-12 13:52:28

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 13:58 编辑

轮子上绕一圈？
一根绳上设主从两个轮，主从轮的绕线，一个左旋，一个右旋。

想停哪儿就停哪儿了吧。

fisk · 发表于 2017-6-12 13:58:49

Cavalier_Ricky 发表于 2017-6-12 13:52
轮子上绕一圈？

绕一圈的话，电机就带不动了，没有那么大功率
不能用市电，只能用24V的

fisk · 发表于 2017-6-12 14:00:30

xiaobing86203 发表于 2017-6-12 13:42
楼主有没有见过传送带的包边压紧机构，钢丝绳也可以这样使用的

能否帮忙提供下相关资料?参考一下
多谢
邮箱67044385@qq.com

Cavalier_Ricky · 发表于 2017-6-12 14:05:24

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 14:08 编辑

fisk 发表于 2017-6-12 13:58
绕一圈的话，电机就带不动了，没有那么大功率
不能用市电，只能用24V的

57的步进电机载货垂直升降都没问题。。。

就看你动力的输出方式了。

还有就是绳子的柔软度和轮子的直径。

fisk · 发表于 2017-6-12 14:12:28

Cavalier_Ricky 发表于 2017-6-12 14:05
57的步进电机载货垂直升降都没问题。。。

就看你动力的输出方式了。

感谢大神如果能带动的话就没问题了
初步算是比较危险
我这个钢丝绳张紧力在300-500Kg
用24V的电机能带动吗？

Cavalier_Ricky · 发表于 2017-6-12 20:37:00

本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 20:59 编辑

fisk 发表于 2017-6-12 14:12
感谢大神如果能带动的话就没问题了
初步算是比较危险
我这个钢丝绳张紧力在300-500Kg

只要“感到一丝丝的不安”又感觉有点靠谱时，我永远是赶紧实物测试。

你这个实物测试也不麻烦啊！

不就是怕轴的驱动很费劲吗？

你要用的钢丝绳绕一个你想用的那个直径的轮子，给够张力，来回推看看就知道了。

测试时，注意安全！！！几百公斤的张力，不是闹着玩的。轮子的轴，要弄很长！（为什么？自己想！）

轮子"行走"，主要的阻力，应该是绳子和轮子侧挡法兰之间的摩擦（没有侧挡法兰的话，绳子会一个劲儿地往外跑的）、进出绳子之间的摩擦。

轮子的直径越大，这个摩擦阻力就小不少；绳子的挺度越高，摩擦阻力越小。

（补充：漏了一个，线绳越细，阻力越小。。。）

多抹点黄油，会马上觉得很顺溜。

詹姆斯007 · 发表于 2017-6-12 21:47:23

fisk 发表于 2017-6-12 11:10
模式不一样的，缆车索道都是用电机带动滑轮，不是缆车在钢丝绳上自行走的

钢丝绳牵引行走是很成熟的方式，这样对摩擦力没有太高的要求，像塔吊的小车就是这种方式。
还有越野车在陷在泥水里时，车轮失去牵引力，靠车上自带的绞车才能解脱。

lgliang_429 · 发表于 2017-6-13 11:27:07

建议你用两个底部压轮，可同时调节包角和压力。

fisk · 发表于 2017-6-14 14:02:04

詹姆斯007 发表于 2017-6-12 21:47
钢丝绳牵引行走是很成熟的方式，这样对摩擦力没有太高的要求，像塔吊的小车就是这种方式。
还有越野车在 ...

这个不是钢丝牵引，是以钢丝做轨道
类似于火车

只有快乐 · 发表于 2017-6-14 20:35:39

爬坡过程中钢丝绳的临界坡度会大，提供不了足够的摩擦力肯定爬不上去

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