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楼主: 200904105239

求解:伺服抓手控制原理

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发表于 2017-10-29 14:49:26 | 显示全部楼层
对的
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发表于 2017-11-1 13:46:17 | 显示全部楼层
xuexi le
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发表于 2017-11-1 21:20:02 | 显示全部楼层
如果打开位置要精确控制的话,用位置模式加扭矩限制
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发表于 2017-11-8 09:30:20 | 显示全部楼层
用位置模式也可以,扭矩可以设置报警门限,到达设定值就停止,然后刹车锁紧。
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发表于 2017-11-10 23:36:11 | 显示全部楼层
我也想学习,怎样柔性抓取
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发表于 2017-11-18 08:44:41 | 显示全部楼层
电机上有扭矩反馈吧?你得问问电气的。如果他们说没有就加一个力传感器控制。
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