通用工装设计求助

zlwjazz · 发表于 2017-6-2 14:56:11

抓取台阶和锥面吧

执她之手 · 发表于 2017-6-2 15:11:27

zlwjazz 发表于 2017-6-2 14:56
抓取台阶和锥面吧

也可以，你觉得用什么方法进行定位夹紧比较好呢？

愤怒的上帝 · 发表于 2017-6-2 15:44:14

执她之手发表于 2017-6-2 14:35
用工装固定工件，然后用抓手抓取工装，或者直接将工装固定在抓手上通过气缸控制来完成工件的抓取

那你用涨套嘛，收口行程做大，你工件的后段都有斜角，夹紧后工件不会掉出

执她之手 · 发表于 2017-6-2 16:44:23

执她之手发表于 2017-6-2 15:11
也可以，你觉得用什么方法进行定位夹紧比较好呢？

没大明白你的意思，因为抓手要通过定位夹紧装置带着零件进行旋转作业，只托着不夹紧不知道什么情况

Cavalier_Ricky · 发表于 2017-6-3 04:11:59

老兄，就不能把工况都补充到首贴里去？

既然还要不打滑旋转，那得知道是什么材质的吧。旋转速度得知道的吧。旋转有没有定角要求得知道的吧。

第一张图，内侧的辐条，好像粗细还不一样啊。。。需不需要区别啊？

执她之手 · 发表于 2017-6-3 09:02:56

Cavalier_Ricky 发表于 2017-6-3 04:11
老兄，就不能把工况都补充到首贴里去？

既然还要不打滑旋转，那得知道是什么材质的吧。旋转速度得知道的 ...

不好意思，我没说清楚，工件的材质是钛合金，淋浆的过程种抓手旋转速度很小，基本上可以忽略，我在图里表明了在黄色一端抓取，和辐条一侧没关系，只要能把另一侧定位，夹紧就行了，我现在就是想咨询一下定位夹紧的方法，后边具体实施还要通过计算来确定。

012345zy · 发表于 2017-6-3 10:37:03

用三指或两指抓手气缸抓取工件圆柱面，每个夹指做成V型块或者圆弧形，接触面滚花，增大摩擦力。。。再用端面做轴向定位

Cavalier_Ricky · 发表于 2017-6-3 19:03:47

楼主上网查查"软包夹叉车"。

冰糖葫芦-one · 发表于 2017-6-3 19:09:31

学习了

执她之手 · 发表于 2017-6-5 08:42:36

012345zy 发表于 2017-6-3 10:37
用三指或两指抓手气缸抓取工件圆柱面，每个夹指做成V型块或者圆弧形，接触面滚花，增大摩擦力。。。再用端 ...

你意思是不是做成和三爪卡盘那种结构的形式？

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