求助，有关麦克纳姆轮的问题

seuspx · 发表于 2017-5-24 17:50:08

楼主仿了一个全向的麦克纳姆轮，轮子分布在一个矩形的四周。但是在顺逆时针旋转时，发觉旋转中心偏离轮子分布矩形的中心点，且是固定的

xuyongyhy2010 · 发表于 2017-5-24 19:15:53

谢谢

未来第一站 · 发表于 2017-5-24 22:16:29

记得前段时间有社友提到过这个，什么原地旋转，横向平移毫不费力，估计大多对楼主描述的概念都尚不清楚。
楼主方便还是上个图吧。

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-25 08:21:37

是不是结构设计有问题，或者是制造装配的误差

只有快乐 · 发表于 2017-5-25 10:44:33

楼主上图吧

universal · 发表于 2017-5-25 12:22:09

全向轮的难点在于控制，先检查下控制策略有没有疏漏。

九零后小五 · 发表于 2017-5-25 16:26:29

我就当一个吃瓜群众。

Haroldwho · 发表于 2017-5-25 17:23:14

楼主的麦轮是自己造的？

songcw · 发表于 2017-5-27 22:38:41

向楼主学习

蔡皓618 · 发表于 2017-5-28 08:35:57

首先要有图啊。

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