圆形玻璃片自动取出方案！

cherishone · 发表于 2017-5-12 10:02:30

公司实验室需要做一台圆形光学玻璃片的自动清洗、烘干、点胶的自动设备。现在遇到一个问题，玻璃片是一直浸泡在酒精里面的要怎么样才能把玻璃片从容器里面排好顺序放置在一个固定的位置，好让抓取手爪取料。请各位大神支个招！谢谢！
玻璃片规格.png

装玻璃片的容器里面有酒精，容器可以自己做成别的形状。必须保证玻璃片的清洁度，表面无划伤等损伤玻璃表面的情况发生。

fryefryefrye · 发表于 2017-5-12 10:09:31

人工操作的时候，是怎么干的？

gfm1987 · 发表于 2017-5-12 10:22:42

有没用过吸盘试一下，真空吸

栾海军 · 发表于 2017-5-12 10:34:01

来个机械手加个视觉检查就搞定如果不计成本的话

zlwjazz · 发表于 2017-5-12 11:13:49

可不可以用张力高的液体做抓手,或者弹簧片抓侧面.
真空吸和用静电,如此小的玻璃肯定有表面接触.

面壁深功 · 发表于 2017-5-12 12:02:36

利用浮力和气流分层，分区的方法？

cherishone · 发表于 2017-5-12 12:45:46

fryefryefrye 发表于 2017-5-12 10:09
人工操作的时候，是怎么干的？

人工操作是用镊子从烧杯里一个个的夹。毫无效率，所以想做一个自动设备。

cherishone · 发表于 2017-5-12 12:47:12

面壁深功发表于 2017-5-12 12:02
利用浮力和气流分层，分区的方法？

问题是玻璃片泡在酒精里的呢！

cherishone · 发表于 2017-5-12 12:48:59

gfm1987 发表于 2017-5-12 10:22
有没用过吸盘试一下，真空吸

已经明确要求不能大面积接触玻璃表面，只能夹侧面。

cherishone · 发表于 2017-5-12 12:56:32

面壁深功发表于 2017-5-12 12:02
利用浮力和气流分层，分区的方法？

能不能详细说说，谢谢！

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