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已知:载荷为22.6KG,
8 t" E# d5 ^: d) r0 Y: A3 c$ \行程为0.5米,$ l0 u n+ @. {* h; G
运动为水平运动
: v) ~5 ~9 X. A: v+ r8 _. n' w安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?; |- {( y% g+ l* M+ P
气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf5 Y# E' f! s! ^- [1 F/ ~% e- P( o
要求在1秒内完成0.5米的运动.. Q+ E6 k& g, v, p
缓冲器受理按焦耳/次& \8 K m9 {" A
1J=1nm
9 Y; K5 T6 u% N9 C1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)3 M% v" v. M6 s( p7 y! l+ V
) w5 `9 J4 c2 H- ?( s- r% d
算法一:
2 m; z2 c% f% Q3 ~3 yE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
# {: S& z7 [" C" d算法二:
9 p& R `" G# r/ Z/ g; {F=am
% m0 \9 g: H, n1 }6 Ia=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.4 a! S. L+ r! @; |
a=(v1-v0)/t v0=0
+ ~- L% E$ m5 p, S6 X3 aa=v1/t& `) D# s( R6 b; D
v=L/t( R- s1 i% Q6 S* S7 D6 i$ ~
a=L/t/t
+ }9 V \& G3 p0 a( D4 y8 ut=0.143秒. O5 @- m$ m' q& |
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)! l- P5 U1 l! W& @$ n
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
8 L C; T; J; y1 M/ Y7 I3 b* NE1=138.4J7 G& ]1 H7 K n3 a
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
. m: p: w2 {1 {& c/ [( H2 f1 I3 d总冲击E=E1+E2=147J+ W* J, w/ p' p$ T2 b
算法三
0 o' y, [ C6 I" M) W速度按0.5米/1秒算1 s! X! P, U; }* S& D! [, e* R/ V
E1=2.825J" a. g2 k3 U7 J" A! Z9 e
E2=8.6J
, r: S- `* K( W! D+ s% m& HE=11.4J% E% y; ]) Z+ N2 s, P* q
2 l, r/ v7 R& B' c9 h) \ W& @- {9 s1 p6 {+ O
脑子一团浆糊,求正确算法.1 N8 a) L* [4 G+ n) q
T* ~, K* l% V# { u, e
! f+ g8 p" A2 ^8 c+ i7 }& ^; E' q% [. ^ |
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发表于 2017-5-11 17:42:57
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