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已知:载荷为22.6KG,
# x9 N3 z3 q3 e. W/ @0 ?& O行程为0.5米,
) Y) l/ B# g* k% l& _1 R/ b5 _# \- z运动为水平运动( i( h) e' }2 o! Z
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
8 L/ X2 n6 y* y7 a. R气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
) f3 d. ?1 f( I4 m( c( O3 q要求在1秒内完成0.5米的运动.. V' m( U3 E t* q0 c x# P
缓冲器受理按焦耳/次
( T! [8 T) ^3 k6 s2 W E1J=1nm1 K: |2 N, z" g$ c
1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)! Z2 n6 a+ R- c0 D* D8 f. V
9 y* Z; P# l* O' o
算法一:0 c2 m6 S+ c) S5 P: g, F
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J
G; c7 w$ H: z) ~算法二:
9 B" _# F) M! `- f3 F4 h1 ]6 }F=am- y" W4 V9 u6 E- j, B
a=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.; B" R, B6 H9 t7 ^) r
a=(v1-v0)/t v0=0
* }- R1 ~* e+ |1 g4 E- ma=v1/t
" I, q9 g" a! A: s' zv=L/t
3 e+ e" B" @3 j/ q m4 J- k# ka=L/t/t
- g) u, {4 ^9 T! r6 lt=0.143秒
* x# p- G/ h& |$ xv=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)3 I4 X4 d+ |0 q- P; M
E=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)
, s7 g! m" Z( f: ?E1=138.4J/ w% v$ T1 j! ~& r+ p" U, b0 _
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
4 h% s" b3 ~6 P* t总冲击E=E1+E2=147J# c+ C* s; o7 K. m$ m8 N. A* ^
算法三
" \. V0 g! z- k7 v( ]$ |速度按0.5米/1秒算
, I3 J, I" e- k7 y7 X/ ~9 TE1=2.825J) r/ ?# d+ U, o" [: C
E2=8.6J9 C& [5 z4 W2 o" {- q! B
E=11.4J
" j& B+ c! W4 U: u1 f3 _. z/ A P3 z
: [% Q8 s7 p: z! Q6 J) P7 Z0 `( }5 ~* B
脑子一团浆糊,求正确算法.- \9 a; F, U p
1 Q% Z4 V9 Z: M2 [6 H8 t# d- ?0 l
5 X7 W3 Q' Z8 \2 ]2 ]" e |
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发表于 2017-5-11 17:42:57
