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已知:载荷为22.6KG,8 G8 Q8 O* m$ E: w$ g" |1 B
行程为0.5米,' e) P9 z& s7 C6 b7 g; ?4 b
运动为水平运动2 H" M; G1 _* Z- d
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
. V) E1 E+ T5 E2 i; h {) z气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf" R: V+ e) T2 `" k) w0 Y3 r
要求在1秒内完成0.5米的运动.% r' e E* |; H# z/ u, ]
缓冲器受理按焦耳/次3 h: B8 g7 g3 w5 j9 j$ i
1J=1nm: W6 Y$ o# B1 _% v6 A! M( w2 j+ p* T
1千克力(kgf)=9.8牛顿(N), P( P3 H" ?3 b: ^1 N
# B- X4 _9 Q+ m3 k1 A) O' f算法一:
/ m: M7 c% m* {2 x) `' v; S# ]7 G# kE=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J, J! Z0 s& u* J: m9 X$ ^
算法二:; u" |! A: I# O' ]$ S; T6 ?/ [% ~- t
F=am
! L* _# M# w+ H! g/ _- Wa=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.) j X ?1 c6 N8 i6 H, C
a=(v1-v0)/t v0=06 A. o2 w$ |# p* N* c5 w: c
a=v1/t+ x* r" a' i( _3 g9 t% F" Y; J" |
v=L/t$ n; E. M0 y* C' t5 k" p
a=L/t/t
! O% Z7 u7 H5 \8 `t=0.143秒, R- x* L# y; B
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)
/ H: F/ G3 o6 y! o sE=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写); e$ Z6 B% p1 B C: R( }' A1 ]
E1=138.4J& e$ ~8 h9 J: o" S3 ]: q" l
E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算): A$ F* D! v& b+ I
总冲击E=E1+E2=147J
+ a% f& M7 w- v6 r算法三' Z( N; O! J! `& D! d1 z
速度按0.5米/1秒算
/ ?* H$ i- J1 W8 b. f! uE1=2.825J$ J7 H$ c! {$ N4 h( g+ b
E2=8.6J
$ D9 h9 `0 c& s F8 L* PE=11.4J
2 s2 K, ]/ i- V+ y9 t
2 a4 J+ ?) y; C0 G
/ p5 y- v( C$ ~# `& W7 k; v脑子一团浆糊,求正确算法.9 Q1 f Q) v9 t2 L
! m6 h3 D- Z$ G% v- J; m( w$ j* d. C% d* p, j, ]+ r8 ?0 y
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发表于 2017-5-11 17:42:57
