|
|
已知:载荷为22.6KG,
Q- _$ C; g0 h4 l8 D6 x9 z! J2 t) m0 Q, P行程为0.5米,
$ h/ W, T" Q4 @' c& A1 Q6 g4 r! I s运动为水平运动3 d( \7 r7 @' ?# E. ?
安装双直线滑轨,摩擦力系数按0.1?
" f2 ^2 q$ {+ Q气缸用的50缸径,SMC,理论输出为117kgf,按SMC样本实际输出减半58.5kgf
3 n+ n( q( A3 c% _+ e, @. n5 x要求在1秒内完成0.5米的运动.+ Q4 _4 E6 f/ m4 V4 V
缓冲器受理按焦耳/次
$ S1 W; z7 N$ y% l( H( w1J=1nm7 T5 S' n1 k, d1 q! i, }
1千克力(kgf)=9.8牛顿(N)$ n1 x7 B6 i6 v. N7 L! [
' `4 L& _" U9 M2 Y; i: }$ }. ?6 R算法一:, x4 z, ]# z" X. z
E=(F-f)*0.5=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)*0.5=275.576J/ j; a: o$ N% @) P2 m" X N" _
算法二:, g! J1 H$ h8 f9 H- N' Y
F=am
4 A1 l* U4 g5 s2 t; |- M" Za=(58.5*9.8-0.1*22.6*9.8)/22.6=24.387m/sec.
. j% U( L2 s& n! g# Ba=(v1-v0)/t v0=0
8 m6 v: r, Q b) ca=v1/t! f9 c9 O. b1 }* n5 H3 K0 Q
v=L/t
3 s" ^' F3 F; j, ua=L/t/t1 R$ W `* L, a' Z. }
t=0.143秒; h, y% A' N/ m+ K# X2 U1 m
v=3.5米/秒(我理解为,力很大,加速没到最大就走完0.5米,最后冲击速度为3.5米/秒)
9 @* q6 a: O+ b- W7 K7 ]/ D+ m" @* C4 xE=m*V2/2(我知不知道这个公式怎么推出来的,misumi书上这么写)' l$ X% H8 N; z I5 @& y, q
E1=138.4J
- p3 L. U8 m0 I: D! {, \E2=F*S=58.5*9.8*0.015=8.6J(我也不知道这个公司怎么来的,为什么按减速阶段的15mm算)
; }( c# X, W* b" O总冲击E=E1+E2=147J
N9 U1 }# G8 `算法三/ a& B( G: q! _9 L/ Z
速度按0.5米/1秒算
& E. M/ J) ?4 j: h5 }7 rE1=2.825J
5 |5 N( j' I6 }! Y; tE2=8.6J: e" i3 t1 ^2 J: L1 y
E=11.4J
0 ^& E: e4 m3 p' Q& V$ i" `: d$ X8 P7 Q& U0 ~
m' }* S9 i! |0 ^5 N7 Z S6 {
脑子一团浆糊,求正确算法.
7 k/ c) x+ k1 t8 a/ \5 {
' w; ]; N/ G: X8 o6 {+ I/ I) n$ T- [: L$ w! A7 ]0 L V
|
|
发表于 2017-5-11 17:42:57
