行程控制问题

忧之寒枫 · 发表于 2017-5-9 14:54:27

现有一个机构在垂直方向上下运动取料，是由气缸带动垂直方向运动的，但是取料的面会有高低，高低差大概20mm，所以有时候会取不到料，有没有什么方法能保证每个料都能取到，气缸不行的话改电机也行，求方法

未来第一站 · 发表于 2017-5-9 15:07:12

气缸上加行程开关。

风尘笑帅 · 发表于 2017-5-9 15:07:55

加弹簧怎么样

一颗没有壳的蛋 · 发表于 2017-5-9 15:21:44

加个行程开关还是光电开关，重点就是物料检测

忧之寒枫 · 发表于 2017-5-9 15:40:41

未来第一站发表于 2017-5-9 15:07
气缸上加行程开关。

能停在我想要的位置吗？精度大概有多少

防弹蜗牛 · 发表于 2017-5-9 16:00:04

一颗没有壳的蛋发表于 2017-5-9 15:21
加个行程开关还是光电开关，重点就是物料检测

支持加物料检测高度不够的就剔除。。。

qjg2ly · 发表于 2017-5-9 16:06:14

气缸一般只有两个位置（伸出和缩回），很难实现多个位置的停靠，建议选择伺服电机+丝杆去控制或者直接买滑台模组，一般0.02mm精度还是可以达到的，高精度的价格要贵一点

xueqingchao · 发表于 2017-5-9 16:13:26

使用单作用后弹簧气缸
取料时靠后面的弹簧把活塞杆推出, 确保行程可以取到最低的料就可以了, 设计时注意弹簧的力, 力太大把产品撞坏了.

xiaobing86203 · 发表于 2017-5-9 16:53:59

你吸盘的固定架按现有高度差做，也形成高度差不就成了~

一颗没有壳的蛋 · 发表于 2017-5-9 17:15:06

防弹蜗牛发表于 2017-5-9 16:00
支持加物料检测高度不够的就剔除。。。

有高低差的话一般来说应该要有物料检测吧，这样才能提高稳定性。不知道你具体抓取的东西是什么。。是什么样的一个情况。。。。简单的加个光电传感器的位置都没有吗

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