车桥都会有差速器，由马达驱动差速器输入轴再驱动左右车轮。差速器有一个速比，这个速比也不会太高，2-4左右的样子。一个马达配一个桥。2 ^6 v) c, w/ L
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没有车桥的，也叫双边驱动，那就是马达→（减速器）→车轮的路线。两个马达配两个车轮。 . H; s! M3 U2 \% q: v* j7 b4 c: j) w9 a, E2 V
车桥大都是标准件，机械效率比较高，但是车轮上最终的输出扭矩不会太大。所以那些需要大扭矩形成大牵引力的车辆更喜欢用双边驱动，行星减速器可以达到数百的减速比，输出几十万牛米，中间半轴和差速器的体积还能空出来放置其他部件，空间布置更灵活。: F. y |, R6 ~) h- H) E
) e. N1 i- g7 U* G+ t3 d! y当然这两种形式还能用在履带驱动，因为牵扯到刹车和转向，就更要具体情况具体分析了。 8 ]( n( N- t# ^1 h z8 Q& g. { $ [; q6 R: @- u, @3 n) j+ G
发表于 2017-3-28 19:34:19
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