想做一个自动喷釉的装置，请大家帮帮忙

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
! j* v% J+ X* e低成本的机械手，，你有好的简易一下，不要太贵，工况不是问题，有喷釉台吸尘的

5 j, h4 `. K) r$ a* c4 n2 g& o- O. x0 v供参考：
. a2 w1 j9 {& @3 q; Y* Qhttp://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html

PS：我不是机械手行业的，并不了解具体行情。。。

Adobλ

楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

xiaobing86203

, ~6 L" o7 y) T* \

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
你这个多少钱，哪里卖

4 Y9 W: T4 D6 y9 B* Q! l; t. w整套大概800左右，米思米的牌子；或者再便宜的也有，五金市场，普通国产牌子两三百左右也有的。

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:14
上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动，，，， ...

要求不高就用气缸轴向顶一下。。。
或者膨胀轴、气动制动器
; r% O- P" d& i3 z) A: ?

炜唐

Adobλ 发表于 2017-3-24 13:44
5 }! p& O# a3 W! O, A% v楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些

Adobλ

炜唐 发表于 2017-3-25 21:30
是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些

  h4 f0 r0 @  H. k9 ~2 l如果说品种不多，那可以用PLC来控制，搞个直线模组，喷头装在滑块上，搞个步进电机能控制喷头的转角，然后就慢慢调试两台电机的配合。