工业机器人的平衡

六自由度机器 · 发表于 2017-3-17 16:09:02

各位前辈，我对于工业机器人平衡的知识及计算方法了解的甚少，能否提供下这方面的资料？多谢！

孟德尔斯鸠 · 发表于 2017-3-17 16:57:13

什么样的机器人啊，坐标系的还是关节的

六自由度机器 · 发表于 2017-3-17 17:02:20

孟德尔斯鸠发表于 2017-3-17 16:57" M% ~$ Y! |4 V! |
什么样的机器人啊，坐标系的还是关节的

关节的。

孟德尔斯鸠 · 发表于 2017-3-17 17:20:41

六自由度机器发表于 2017-3-17 17:02
# [+ h5 u5 ?* O' k$ {2 s关节的。

应该需要了解空间机构动力学吧

机械之达人2015 · 发表于 2017-3-31 16:52:11

这个很简单的，先进入的话，最先了解下行业大佬他们是怎么做的。

只有快乐 · 发表于 2017-4-26 20:40:57

很多工业机器人都已经成熟，可以找个典型的结构研究下，工厂用四轴机器人很常见

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