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楼主: 淡然

机械手也柔软起来了

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发表于 2017-3-14 12:49:35 | 显示全部楼层
这对于我们做机械结构设计的是一个冲击啊
发表于 2017-3-14 12:50:06 | 显示全部楼层
不错哈
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发表于 2017-3-14 14:04:18 | 显示全部楼层
材料用的不错
发表于 2017-3-14 15:36:07 | 显示全部楼层
很给力啊
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发表于 2017-3-14 18:31:25 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2017-4-7 18:10:42 | 显示全部楼层
春节前,跟费斯托销售聊天,他们也 上新了一款 柔性卡爪* q- \  g5 f; {* s, d$ h
和楼主图片很像的结构,都是多层鳍结构
5 g7 ^! u* D: g官网的名称和型号:自适应气爪手指 DHAS
! {) g7 L( y8 Q0 U: P5 @2 \" G& nhttps://www.festo.com.cn/cat/zh-cn_cn/products__16505/ r; z, e+ W8 u* w1 v- v

# g* r5 E) W+ \6 i
发表于 2017-4-8 10:02:36 | 显示全部楼层
不过费斯托的 自适应气爪手指 和这个还是有个根本区别:4 R- t* g3 M6 Z8 t; }; }
费斯托的还是沿用 可跟普通气指 相替换兼容的方式,不需要额外的气源。
  {# f/ W% f  p0 a1 V
: p! W+ N2 K2 {楼主的这个,是根部不动,末端在通气控制下向内弯折0 L# k; d: G! d5 }' N, t
  顺便好奇下,这玩意,能向外弯折么,比如从内向外 夹玻璃杯。4 I) X" s4 K( E: Q
7 W$ V' O0 J2 L+ r8 ]" _6 m  H
所以,似乎费斯托的那个 更实际一些,涉及的费用、更改,对设计来说都更少,只是没标明 重复精度。( ]( v3 I! L( z  M- I/ P& `; H
当然,肯定是支持国产崛起~ 0 ~8 q$ m. i9 F7 V% v
发表于 2017-6-7 15:04:16 | 显示全部楼层
什么材料的

点评

估计是尼龙橡胶之类的。  发表于 2017-6-7 15:10
发表于 2017-7-5 13:54:46 | 显示全部楼层
我有一个大胆的想法
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