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汽缸行程控制问题

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发表于 2017-2-22 11:12:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在设计一个抓料的机构,但料有两种不同的高度,所以汽缸上下行走会需要走不同的行程,现汽缸总行程50mm,两种料高度相差4mm,有没有什么简单的方法可以实现汽缸切换两种行程! n/ j# b6 l! {4 \( {% K4 d/ Q' f

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发表于 2017-2-22 11:23:21 | 显示全部楼层
想办法在汽缸底部增加个限位或者挡块之类的,每次切换料时增加或取下挡块就可以啦
发表于 2017-2-22 11:24:25 | 显示全部楼层
你抓取产品的是靠什么?真空吸盘还是夹爪?
 楼主| 发表于 2017-2-22 11:26:47 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2017-2-22 11:23
! W1 l$ ?& ^8 S- K& a7 n想办法在汽缸底部增加个限位或者挡块之类的,每次切换料时增加或取下挡块就可以啦

, l' W% Y  h. L- }  {% A* }5 x这种想过,但是感觉比较麻烦,取挡块要拧螺丝,我想的是有没有可以直接拿取的,最好有自动的方式
( S  ^; [. j, K$ G8 I0 ?- o
 楼主| 发表于 2017-2-22 11:28:07 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-2-22 11:24
7 Q; @( W  ?0 ~! {4 b5 [/ q9 i你抓取产品的是靠什么?真空吸盘还是夹爪?
+ ]; [3 z& l- j: O8 ]/ N* W6 l8 M
爪子夹取,真空吸盘就好了,本身就可以有一定的调整范围
发表于 2017-2-22 11:56:51 | 显示全部楼层
我看到贵公司同步带轮应该有用到吧
发表于 2017-2-22 11:58:37 | 显示全部楼层
用多位气缸,双行程46/50,
发表于 2017-2-22 12:07:29 | 显示全部楼层
可不可以把爪子抓取的范围做成可调
发表于 2017-2-22 12:54:09 | 显示全部楼层
再摞一个气缸
发表于 2017-2-22 13:05:20 | 显示全部楼层
气缸本来就是柔性夹紧,选择能夹小的,行程能满足夹大的,不应该两种高度的都可以夹的么?
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