工业机器人关节转动原理

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机械臂转动及摆臂部分原理与设计

: |5 m" J; }' L  Z  |6 ]: o( a转动采用蜗轮蜗杆传动
" \! U$ d+ P* y, X2 Q: D9 a
8 R% h9 ?2 L# u2 `$ o' K; v5 z伺服电机M+同步传动B+减速器R+转动n
各运动的实现：
% l7 U# K) m0 ~6 S. r% M7 n) M9 Z腕部的旋转：
电机M5→减速器R5→链轮副C5→锥齿轮副G5→旋转运动n5
腕部俯仰：
电机M4→减速器R4→链轮副C4→俯仰运动n4
: M' g" ]0 E" K肘关节摆动：
电机M3→两级同步带传动B3、B3′→减速器R3→肘关节摆动n3
肩关节的摆动：
8 v2 r4 }( `# n( z$ g2 ~' w5 @9 J电机M2→同步带传动B2→减速器R2→肩关节摆动n2
0 j( Y; j) B) n1 W. U4 Q
# w9 A5 e3 E5 K0 c9 ?# \- G

小孔是学徒

学习中看不懂

拐点_OBVcc

这是30年前的构型了吧 目前很少有这样的
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