工业机器人关节转动原理

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机械臂转动及摆臂部分原理与设计

转动采用蜗轮蜗杆传动
. P- C3 y% W- ?# T
伺服电机M+同步传动B+减速器R+转动n
各运动的实现：
' _: a4 @3 l- S; L# G5 M腕部的旋转：
电机M5→减速器R5→链轮副C5→锥齿轮副G5→旋转运动n5
2 c5 l& O9 W! ~8 P% O* [腕部俯仰：
$ F. G) o: U" a! m& S电机M4→减速器R4→链轮副C4→俯仰运动n4
6 |! _5 I+ M7 Y肘关节摆动：
电机M3→两级同步带传动B3、B3′→减速器R3→肘关节摆动n3
肩关节的摆动：
电机M2→同步带传动B2→减速器R2→肩关节摆动n2
! s& I% H8 s, W$ ~& p

小孔是学徒

学习中看不懂

拐点_OBVcc

这是30年前的构型了吧 目前很少有这样的
1 |# o; s, k3 l$ C2 R$ L