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楼主: 淡然

怎样才算合适的惯量比?

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发表于 2017-1-17 11:19:04 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享!
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发表于 2017-1-17 12:58:15 | 显示全部楼层
学写了,谢谢
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发表于 2017-1-17 15:48:21 | 显示全部楼层
学习知识,永不嫌多。
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发表于 2017-1-18 13:19:15 | 显示全部楼层
嗯 这个不错 谢谢分享
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发表于 2017-1-18 14:04:33 | 显示全部楼层
原来如此,难怪有些地方说5:1,有些地方说20:1的,答案在这里
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发表于 2017-1-18 15:42:56 | 显示全部楼层
我们一般惯量比大于5的话就加减速机了
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发表于 2017-1-22 09:49:09 | 显示全部楼层
我会细看的
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发表于 2017-1-22 22:19:29 | 显示全部楼层
好文,留着以后细细看。
现在我也遇到一个这样的问题。
先说以前的结构:100w伺服电机直连一个减速比10的减速机,下面带动两个小气缸来回180°快速摆动(摆动时间估计1s不到2s,停1s),大概算了下,惯量比大概在1:3到1:5,实际用起来也比较稳定。
现在想改成同步带轮传动的结构,同步带轮为中空,这样中间可以走线管,按照实际位置情况带轮也只能在选减速比1:3或1:4,电机准备换成400w步进电机,大概算了一下,惯量比大概在1:100左右。
看了你的这个文章,感觉与电机减速机直连相比,同步带传动应该算比较软的连接了,都不知道能不能达到长期运行稳定的要求。
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发表于 2017-1-23 10:04:54 | 显示全部楼层
BOSS,文中提到的书《惯量与驱动控制》,哪里能看到?谢谢
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发表于 2017-1-23 11:39:23 | 显示全部楼层
路过,顺便学习
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