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滚珠丝杠推力计算

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发表于 2017-1-2 09:15:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
上下运动滑台,运动机构为滚珠丝杠和直线导轨,滚珠丝杠为直径32 导距6  THK的DK3206-4RR      运动滑台重量为120KG(包含负载重量) 运动速度为6米/分    请教需要多大扭力的电机带动? 电机直连不使用减速机,运动滑台没有采用配重。
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发表于 2017-1-2 11:01:04 | 显示全部楼层
750W电机,额定转矩2.4NM,最大转矩7.1NM,完全够你用,电机惯量比是10.5(电机是带刹车的),也可以用,建议选这个,具体参数可能有所不同,你自己看看

点评

不能在计算了,再计算都成花儿了  发表于 2017-1-11 20:23
垂直使用,计算了下,扭矩1.5NM左右,运动曲线是梯形的 加减速0.1S  发表于 2017-1-9 12:53
大概算了一下,扭矩需要10N.M,惯量35kg/cm2,不知道大侠怎么算的  发表于 2017-1-2 15:20
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发表于 2017-1-2 13:43:42 | 显示全部楼层
楼上算的比较靠谱
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 楼主| 发表于 2017-1-2 13:54:09 | 显示全部楼层
彼岸之花 发表于 2017-1-2 11:01
750W电机,额定转矩2.4NM,最大转矩7.1NM,完全够你用,电机惯量比是10.5(电机是带刹车的),也可以用,建 ...

这个上下运动的滑台上有一个主轴,相当于加工铣床主轴(Z轴)上下运动打孔用,这个滑台的总重量是120KG,打孔直径10MM,工件材质45#钢。快速移动时为6米/分,加工进给按加工标准进给约F0.1。 请教用滑台上下运动用多大的伺服电机,电机和直径32导距6的滚珠丝杠直连没用减速机,我瞎选了一款三菱的HG-SR301(B) 额定输出3.0KW  额定转矩28.6 最大转矩85.9  惯量109  额定转速1000

点评

还是给配个减速器吧!  发表于 2017-1-2 21:17
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发表于 2017-1-2 19:28:57 | 显示全部楼层
飓天使 发表于 2017-1-2 13:54
这个上下运动的滑台上有一个主轴,相当于加工铣床主轴(Z轴)上下运动打孔用,这个滑台的总重量是120KG, ...

大的太离谱
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发表于 2017-1-3 09:55:57 | 显示全部楼层

看完之后方才明白,自己距离真正的设计师所欠缺的还有多少,受教了,谢
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 楼主| 发表于 2017-1-3 12:47:00 | 显示全部楼层
请教那要怎么算电机扭力的选用呢?
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发表于 2017-1-3 13:19:47 | 显示全部楼层
学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2017-1-3 17:09:15 | 显示全部楼层
120KG=1200N,算上安全余量1600N
6m导程丝杆:1N.M产生推力=166N(1000/6)
计算结果:10N.M电机。
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 楼主| 发表于 2017-1-4 11:48:53 | 显示全部楼层
scxf 发表于 2017-1-3 17:09
120KG=1200N,算上安全余量1600N
6m导程丝杆:1N.M产生推力=166N(1000/6)
计算结果:10N.M电机。

那请教垂直运动的滑台和水平运动的滑台,如果自重都是120KG,那么计算时都是按1200N计算吗?
还有惯量怎么计算和选择?
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