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求教工件转移的结构?

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发表于 2016-12-22 11:10:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
' z  T# t- a3 u" B) t% |: ?6 Y* J

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发表于 2016-12-22 11:15:40 | 显示全部楼层
机械手+真空吸盘
发表于 2016-12-22 11:25:59 | 显示全部楼层
如果皮革之间摩擦力不大,装皮革的地方限制每次只能出一张,即4毫米的出口,底下加一个循环旋转的推料装置

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+1  发表于 2016-12-22 13:35
发表于 2016-12-22 11:28:28 | 显示全部楼层
这种情况方案很多的,要看具体出料方式
 楼主| 发表于 2016-12-22 11:34:25 | 显示全部楼层
xueqingchao 发表于 2016-12-22 11:15
7 ^; v* R+ {3 g  O4 J机械手+真空吸盘
3 u+ [5 K7 G: r3 S; L
  箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相反,用的是导轨+真空吸盘的方式
& \0 o+ B: v5 ]1 t+ i

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发表于 2016-12-22 11:54:35 | 显示全部楼层
机械小傻瓜 发表于 2016-12-22 11:34
1 B( X$ @( _! ]. j1 l: s箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相 ...

8 Q. [3 o( M5 I$ H# |( {' e这有点难啊,人家打印机还可以搓纸呢,你那箭头下方不能提供动力3 u3 Z( j) V9 {; b5 T2 P9 U& k. U9 q
只能靠四周拖动?" n  M" U2 e8 I
发表于 2016-12-22 13:04:45 | 显示全部楼层
移动最下面那块就可以了
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