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查看: 3003|回复: 7

求教工件转移的结构?

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发表于 2016-12-22 11:10:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
0 h4 E3 A. F, v& k

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发表于 2016-12-22 11:15:40 | 显示全部楼层
机械手+真空吸盘
发表于 2016-12-22 11:25:59 | 显示全部楼层
如果皮革之间摩擦力不大,装皮革的地方限制每次只能出一张,即4毫米的出口,底下加一个循环旋转的推料装置

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+1  发表于 2016-12-22 13:35
发表于 2016-12-22 11:28:28 | 显示全部楼层
这种情况方案很多的,要看具体出料方式
 楼主| 发表于 2016-12-22 11:34:25 | 显示全部楼层
xueqingchao 发表于 2016-12-22 11:15& P6 g( q1 B/ s0 H: T
机械手+真空吸盘
- d& V& A8 f3 ^; r1 k0 |
  箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相反,用的是导轨+真空吸盘的方式! y" M/ [! I3 |. Q

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发表于 2016-12-22 11:54:35 | 显示全部楼层
机械小傻瓜 发表于 2016-12-22 11:340 H" ]* ]& `8 l6 z3 F
箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相 ...

$ R6 s6 Q5 T: c: k  Q, Y这有点难啊,人家打印机还可以搓纸呢,你那箭头下方不能提供动力
- |6 C2 K$ S% b7 X5 G4 F, k' u& _; ^只能靠四周拖动?
* U& E/ n2 S) U+ P( H4 _2 Z; u
发表于 2016-12-22 13:04:45 | 显示全部楼层
移动最下面那块就可以了
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