|
|
第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？
/ l8 G) G1 x. u2 j4 A' q
( m, d' n5 r$ z# x* {# t: A* c
第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？! m! `! H& E' t4 w0 |' r7 D
这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
P6 c8 }# `7 ]- {惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )8 Q8 k) G: N7 M& H
由重心决定。4 |. H/ t6 [, }9 ?
Ix = ( 1.000, 0.000, 0.000) Px = 5.885
5 D5 q/ i3 l) O2 D1 E/ |" N& S Iy = ( 0.000, 0.000, -1.000) Py = 242.228( B, }3 H3 q* b+ c9 O q' F
Iz = ( 0.000, 1.000, 0.000) Pz = 242.228
' E6 R& E/ C4 g
0 r Z$ c4 Q" S$ O惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
0 U1 A! _! V1 l8 b- c由重心决定，并且对齐输出的坐标系。0 S; q9 T/ w& ?2 U8 B
Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.000# N" O% y+ m* v% e
Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.000
8 f9 x- J5 ^: q5 G. C4 K( r Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228) j/ A p4 r( |3 k0 F9 v+ N
3 K$ F! Y; s1 M9 W+ O+ }
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )$ |/ M, ]8 k$ h) ~7 q
由输出座标系决定。
9 \8 I2 l1 [- N# _: U2 S Ixx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.000) X6 P7 j# _ N
Iyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000
K1 H) m8 p' Q5 v. z b; K' a Izx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.228* B3 h( G6 Q7 m. r% |0 ?( H8 Z$ k
|
|
发表于 2016-12-5 09:33:50
