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第一个问题:在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量?0 S2 o2 n) v* Q8 j% j$ v! G
" A2 g# {6 e6 M9 R6 Q) d0 `
0 S2 V# K: G7 D( o, w8 V8 b6 T
第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型,轴半径0.2m,质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问?
a1 y/ F7 k$ y W# K' O9 l. H这里的J选择的是哪个轴的转动惯量,我用SolidWorks建模得到的是如下结果:这个跟我的12kg㎡差的太多了?请问高手J应该怎么求?SolidWorks应该如何选择转动惯量?
$ z1 t: C$ S) V o: b; m惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
8 D% P. B1 L C1 k由重心决定。
" p& C7 S0 F2 {: K Ix = ( 1.000, 0.000, 0.000) Px = 5.885# N2 |: f# W6 b9 o. I$ a
Iy = ( 0.000, 0.000, -1.000) Py = 242.228
, J/ n+ t% `0 w) `. d7 p Iz = ( 0.000, 1.000, 0.000) Pz = 242.2281 u( e" Y9 [! l) O* `
# |$ o7 F' g/ z
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
& O6 L7 ^) W8 I* n由重心决定,并且对齐输出的坐标系。" V/ p+ }- C2 j
Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.000' A# s V6 F* a) s0 P" u; g7 M* E
Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.000; R* `, Q2 E* o6 B3 z
Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228
) [0 j+ }3 Y& F; b/ R* u% ^$ H/ m/ W$ [
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )0 j0 z8 }# Z+ ]9 J
由输出座标系决定。
7 D" L+ h2 n9 V8 U3 n F4 n$ d/ L Ixx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.0008 t8 H: I4 p/ v/ G2 W' v5 c2 _. O* V
Iyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000
' O& F9 | g- w6 {0 k" ^ Izx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.228" L% S7 P! Q( Q
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