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第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？" I; {1 ^9 S4 D7 A3 _
7 g' N) D. N/ R8 N* J# h7 P
" D6 W: a7 c. m' e5 E P第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？
0 y5 _4 q5 {# b0 J6 w- d这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
( d8 R; J. e& R惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )( {: S' a+ a/ h3 U
由重心决定。2 f# Z1 O, |7 ]; Z4 @! E- p
Ix = ( 1.000, 0.000, 0.000) Px = 5.885
/ @- t; T. [4 F2 C1 Q; l, j1 ^" o Iy = ( 0.000, 0.000, -1.000) Py = 242.2282 N/ f, _* J2 d- K
Iz = ( 0.000, 1.000, 0.000) Pz = 242.228. U8 Q: ]* U y) ^6 z; c
" s8 O$ A N$ ^3 r
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )( B- o0 E4 ?1 V0 Z
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。! x; G3 Z( l9 R P- N3 ] L% E
Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.000 d0 ]: M" I6 f2 L8 n2 c
Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.0006 N+ m2 [: l9 S3 O5 C
Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228
! `( T: s, U1 g `" H, u- I
' L0 L+ w/ n, \) L1 j* A% L惯性张量: ( 千克 * 平方米 ). ]! m9 A* i( [7 d
由输出座标系决定。; s3 Q* J# {& V) O9 v$ D
Ixx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.000% a+ r- e/ |" I3 Q. d* y+ u1 |) @$ W
Iyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000
# q3 P B: K8 E9 o Izx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.228' l2 c# S3 V- A6 F5 |& w
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发表于 2016-12-5 09:33:50
楼主