机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 8645|回复: 16

请教转动惯量问题

[复制链接]
发表于 2016-12-5 09:33:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
第一个问题:在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量?0 S2 o2 n) v* Q8 j% j$ v! G
" A2 g# {6 e6 M9 R6 Q) d0 `
0 S2 V# K: G7 D( o, w8 V8 b6 T
第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型,轴半径0.2m,质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问?
  a1 y/ F7 k$ y  W# K' O9 l. H
M=Jα
这里的J选择的是哪个轴的转动惯量,我用SolidWorks建模得到的是如下结果:这个跟我的12kg㎡差的太多了?请问高手J应该怎么求?SolidWorks应该如何选择转动惯量?
$ z1 t: C$ S) V  o: b; m
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
8 D% P. B1 L  C1 k由重心决定。
" p& C7 S0 F2 {: K         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885# N2 |: f# W6 b9 o. I$ a
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
, J/ n+ t% `0 w) `. d7 p         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.2281 u( e" Y9 [! l) O* `
# |$ o7 F' g/ z
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
& O6 L7 ^) W8 I* n由重心决定,并且对齐输出的坐标系。" V/ p+ }- C2 j
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000' A# s  V6 F* a) s0 P" u; g7 M* E
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000; R* `, Q2 E* o6 B3 z
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
) [0 j+ }3 Y& F; b/ R* u% ^$ H/ m/ W$ [
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )0 j0 z8 }# Z+ ]9 J
由输出座标系决定。
7 D" L+ h2 n9 V8 U3 n  F4 n$ d/ L        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.0008 t8 H: I4 p/ v/ G2 W' v5 c2 _. O* V
        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
' O& F9 |  g- w6 {0 k" ^        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
" L% S7 P! Q( Q
回复

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 09:48:20 | 显示全部楼层
楼主,你是怎么算出12的?认真点
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 09:49:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 一展刀锋 于 2016-12-5 09:53 编辑 9 s+ H/ Q6 d( W* \
" ~5 w* d. r3 W  z$ |; X; S
Q1:J=1/2*m*r,这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a,这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量
0 T- ?3 U) N3 _1 k% i$ I; X( F1 T4 Y* {1 i3 L4 o1 ]/ k" @
那个5.885可能是答案。。。' v! w! |( M# n. E& E
( n9 m8 U, n& a; A

8 i# I) |0 D) h* p* q9 e3 P) B0 `
$ O  Z8 q; i% S5 l: T: ~) k5 J2 i* U9 }) G4 A" G3 _

7 M' n! D0 g6 X/ A, F
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 09:50:18 | 显示全部楼层
J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴,转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径,l是轴长度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 09:54:40 | 显示全部楼层
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,误差就出来了。; p7 j' I9 N( ~
+ U5 Q3 U; B$ z3 y" h# E. J5 p
正如3楼说的。同样的形状,你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 09:59:58 | 显示全部楼层
Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54+ e3 N4 [: d2 i: K( E6 _' ]5 k- R
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,误差就出来了。9 \" G9 R/ m: n5 Y' [. ^5 v

4 h. Q. _. K3 X; N% n& t2 v正 ...

, o8 ?: o' T1 h& j* J8 @- V0 {5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,
- C0 S6 E. C% C( Z, e你确定是这样的?而不是楼主的轴是阶梯轴?; l6 N0 ~+ |: Q2 K8 U
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 10:37:04 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-12-5 09:59) Q5 K/ b3 ]; n( r9 z  {
5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别,
9 [8 J: }. z! A) |) b6 e你确定是这样的?而不是楼主的轴是阶梯轴?
! l9 _- C8 ?. N: f" h
看LZ自行诊断了。
8 B1 y* e& E# y
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 11:07:12 | 显示全部楼层
想起了一个按按钮的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-12-5 11:44:51 | 显示全部楼层
来学习一下,关注中
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-12-5 12:04:53 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2016-12-5 09:48. M  A& V; {# g. h' c  v+ i
楼主,你是怎么算出12的?认真点

% {3 k- G, g- D3 u4 q% u哦!对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡# O' {& `; p0 u2 q0 \: d( e4 e1 y
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-5-3 00:20 , Processed in 0.061276 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表