请教转动惯量问题

zcr003

第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？
- Q6 Q: C8 \* D

9 V1 B4 |- C) h6 y$ o: z1 Z5 L第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？
! E$ u/ a" m" |) W% n$ g$ i

M=Jα

这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
8 N, e: m$ K7 f3 q由重心决定。
# h+ u  [+ \* X/ C: o; ]         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228

& z  l# H$ A! h2 q0 d+ w/ s惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
$ O. X9 n9 j/ n- t        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
( [+ v, h& X7 Y! D, `
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )
由输出座标系决定。
' Q9 r, v7 U$ j! o- z, P        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
! i1 u! {9 w* A! }' d        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
0 d* ]& r' t! x2 i4 E6 y        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228

陈小困

楼主，你是怎么算出12的？认真点

一展刀锋

: x$ n, @6 ]* NQ1：J=1/2*m*r，这是一个实心圆柱体绕轴心转动的转动惯量Q2:M=J*a，这里的J还是以主轴为轴心的那个转动惯量

那个5.885可能是答案。。。
* U2 [- }: _7 |* u; h) e

% \/ p, `5 H4 ^7 V9 Z
) H6 p: Z/ e& P# ]5 v. L
4 ~0 C8 P* S% [" {
0 C( |9 E# h% a

Alex_rcpilot

J=mr2/2是绕着转轴自身几何轴线转动的惯量。同样一根轴换成过质心的另外两根正交轴，转动惯量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半径，l是轴长度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。
- ]( v8 E0 y+ O
: S- _9 u  W' S: \正如3楼说的。同样的形状，你建模时原点在哪里就相对于哪个点去计算三个轴的转动惯量。想算几何轴线的转动惯量就必须让几何轴线穿过坐标系原点。

陈小困

Alex_rcpilot 发表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，误差就出来了。

3 ?- ~% I8 v* O# q+ V正 ...

5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
! y- l9 ~# L2 |8 Q& n% m% c$ k你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

Alex_rcpilot

陈小困 发表于 2016-12-5 09:59
) R8 x2 a# W0 t7 e5 c3 b8 s) o  J5.885很接近了。材料密度有点小数点上的差别，
你确定是这样的？而不是楼主的轴是阶梯轴？

" H9 U2 I7 d5 L1 @看LZ自行诊断了。
3 ^  c0 J( b; G) |4 x0 P$ e

召唤师170

想起了一个按按钮的。

FBY188

来学习一下,关注中

zcr003

陈小困 发表于 2016-12-5 09:48
楼主，你是怎么算出12的？认真点

  w, |% E4 A" J, _哦！对不起算错了忘除2了应该是6kg㎡