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第一个问题：在j=mr2/2的这个公式求得是哪个轴的转动惯量？9 q5 P! l. [- H1 g' M* x
& q# @0 B/ f4 u4 x! q3 \3 j) [3 ^, _
第二个问题是我在计算一个主轴扭矩电机选型，轴半径0.2m，质量300kg如果按照上式计算就是12kg㎡但是我在计算扭矩的时候产生了疑问？/ d: Q$ \0 |( P+ F' V
这里的J选择的是哪个轴的转动惯量，我用SolidWorks建模得到的是如下结果：这个跟我的12kg㎡差的太多了？请问高手J应该怎么求？SolidWorks应该如何选择转动惯量？9 Z& T1 w* u1 r: n3 {
惯性主轴和惯性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
6 H; |) J1 u- ]/ t! }" s# q( q由重心决定。# S8 _2 z5 E/ K' p8 [
Ix = ( 1.000, 0.000, 0.000) Px = 5.885
0 G) L% ]1 q' P3 ` z# L O Iy = ( 0.000, 0.000, -1.000) Py = 242.228
$ \% k2 @6 X6 q6 s6 ~& H* W7 r Iz = ( 0.000, 1.000, 0.000) Pz = 242.228. P7 f/ k2 h* E% h
! q/ {2 {& y" X$ e$ D
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )7 ^0 B( Y1 }. A+ f% C9 T5 A
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。$ o3 q6 d0 n( f' ^6 I# Y, u
Lxx = 5.885 Lxy = 0.000 Lxz = 0.000
; w3 ]2 {9 Q. ^, I Lyx = 0.000 Lyy = 242.228 Lyz = 0.000) {/ V! y( _/ h; n9 N O& f% ~0 B
Lzx = 0.000 Lzy = 0.000 Lzz = 242.228
) {( x$ k; ~! H) h/ |4 Y3 e9 |1 m2 b; m2 R6 l
惯性张量: ( 千克 * 平方米 )2 t8 \; p3 g: Y0 Z7 \# c
由输出座标系决定。. g5 u& C) _5 M
Ixx = 5.885 Ixy = 0.000 Ixz = 0.000$ B9 N) e$ h* L& {' D0 R( }
Iyx = 0.000 Iyy = 242.228 Iyz = 0.000
2 r5 g6 W3 T' L Izx = 0.000 Izy = 0.000 Izz = 242.228
; E- u! Y- E1 m+ ?% b% K |
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发表于 2016-12-5 09:33:50
