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速度计算求助

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发表于 2016-11-10 12:27:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
2 `; S) K! d! d) t
1 U9 m8 d5 L7 @0 B* S5 c
以知OA角速度620,求EC速度 DF速度 DF加速度

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发表于 2016-11-10 13:56:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 淡然 于 2016-11-10 13:57 编辑 # j& ~2 ~! N/ |$ D( A5 t

) c' R! U& G# i9 |土办法,能不能OA先转动30度作图,知道另外两个点的位移变化,从而算出速度。; V  D% i" O0 G$ _% r5 ~
发表于 2016-11-10 15:51:17 | 显示全部楼层
有点难度( q7 n: r# i# y
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发表于 2016-11-10 16:19:09 | 显示全部楼层
你这个图:BA绕A点转动一点是可以的,也就是BA是自由状态,所以:无解吧
发表于 2016-11-10 19:54:33 | 显示全部楼层
活动构件n=6,低副p=8,h=0.所以,自由度f=3n-2p-h=18-16-0=2。
6 g$ g1 ?3 q: _# Z- ]! n无解。8 s2 h2 c; s5 |
再说初始角没有给出,就算是90“,列出微分方程,dv=ds/dt, s=c'-c, 用解析几何算出c'o长度,可能还会遇到麻烦,,,
& m$ X8 `& s4 ^) e, ^& k抱歉。
 楼主| 发表于 2016-11-10 21:33:22 | 显示全部楼层
454141017 发表于 2016-11-10 19:54
1 t0 V) A5 N# g! K. ?/ p$ A活动构件n=6,低副p=8,h=0.所以,自由度f=3n-2p-h=18-16-0=2。: P) K+ r  E4 ^' q9 t
无解。
9 w# q+ s/ a: l, J再说初始角没有给出,就算是90“, ...

% G  A" [  @+ u& _
注:DF杆距离O点:86.6mmC点和O点在同一水平线上,OA杆长度为100mmCA与水平方向夹角为30度。如果加上这个条件按,你会吗
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