工业机器人机械部分的设计问题

艾克什 · 发表于 2016-10-30 16:39:05

bigprawn 发表于 2016-10-29 15:04
3 h) X7 B. b# k4 o! H! O9 ^8 {, i机器人机械部分的设计包括机构设计和结构设计。例外ansys只是个工具，要是想精通有限元方法，你需要学习 ...

看来大侠对此了解的很透彻啊，敢问你是做这行的吗？

成歌2047 · 发表于 2016-10-31 10:02:23

感觉这个机器人的整个的全部技术，一个人是难以完全掌握的，都应该是团队协作，各有分工的吧。
比如机械方面的设计，机械传动等；电气控制方面，伺服驱动系统；编程；图像识别系统。等等；要一个个地学习，全掌握了就牛逼了。

fangyunsheng · 发表于 2016-10-31 12:55:01

想精通机器人设计，那有点儿太太遥远。
抛开可行性，如果真想做这个，建议你先从机器人的集成工作出发，先接触机器人几年，然后再真正去着手玩机器人设计。。。。。路很长很长。。。。。。。。。。

艾克什 · 发表于 2016-10-31 13:18:44

fangyunsheng 发表于 2016-10-31 12:55
/ i8 S! d6 x# S想精通机器人设计，那有点儿太太遥远。4 |' e+ V9 n0 b
抛开可行性，如果真想做这个，建议你先从机器人的集成工作出发，先 ...

嗯谢谢我的意思是以后可以独立的，比较出色的完成工业机器人的机械部分的设计工作……嗯，我相信你说的很难，而且路很长，我也知道这一点，但是总得有个开始，我会尽快跨进这条路，一路向前，学习，探索

机械路慢 · 发表于 2016-10-31 13:20:13

bigprawn 发表于 2016-10-28 13:40+ I8 ]+ Y, u R( g) s0 V
搞机器人机构学设计至少要学习矩阵分析，往深了还有旋量理论，微分流形，李群李代数等等，很难很难；搞结构 ...

能说出旋量，说明层主学过空间机构学啊

艾克什 · 发表于 2016-10-31 13:21:33

成歌2047 发表于 2016-10-31 10:02
# A s, B. N: D* f. G% ~) v0 V9 O0 H感觉这个机器人的整个的全部技术，一个人是难以完全掌握的，都应该是团队协作，各有分工的吧。
比如机械方 ...

嗯这个东西肯定是要分工合作的，我就是想负责机械那一块，然后其它部分，尽可能的去多了解，多学习

liang-hongfei · 发表于 2017-3-8 16:38:48

现在基本上都是团队合作，个人注重精，不注重博。

似醉若醒 · 发表于 2017-3-10 15:13:52

bigprawn 发表于 2016-10-28 13:40/ V9 @8 S0 N* c& G+ z1 L: M
搞机器人机构学设计至少要学习矩阵分析，往深了还有旋量理论，微分流形，李群李代数等等，很难很难；搞结构 ...

机器人学，空间机构学等等吧。

agao99 · 发表于 2017-3-15 16:48:52

楼主加油，学着学着就会发现，其实自己什么都不会……默默流泪

阳光、葡萄架 · 发表于 2017-3-16 12:56:35

学习一下

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