我有一加工中心故障，请教各位数控技术大神。

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看你的报警，应该是判断换刀臂电机定义的这根轴没有回到初始点吧，你手动转回去的时候转到位了么，不知道你那个换刀臂有没有到位感应器，以前修的机器进入调试模式能看到换刀臂轴是否到位。希望能帮到你