码坯机旋转不到位问题怎么解决？

肥羊瘦杨

看来跟楼主是同行业的，不过我们没做码坯机
8 A5 T4 B" k4 v/ P8 }实在不行就用传感器定位然后减速，或者每次回原位的时候都执行复位，不让偏差累积
6 ]  S# {0 o5 I2 ^( m6 U计算下惯量匹配，再用好一点的伺服

qinghuap123

未来第一站 发表于 2016-9-20 20:42
9 Q" }) l: v, C' Z1，不要,靠“软件”去控制转动角度，总会越差越多的
. e1 Z3 L6 _$ \0 l1 q  u& H2，靠“硬件”如限位开关更可靠

8 L+ H) l  \. Y2 C' E& \' I9 g电机用硬限位，没听说过！

feng959688

肥羊瘦杨 发表于 2016-9-20 20:49
' o" H- e# r+ w0 N% O) t/ {遇到过某国产伺服，快速反复动作时候定位看心情

6 A0 S1 u; h& w, t$ |4 q# M用的埃斯顿伺服
; }4 o$ l. I- I: D! H! o0 k; P6 ]# u7 {

水秀天蓝

传动系统可能有间隙。

feng959688

水秀天蓝 发表于 2016-9-20 22:25
传动系统可能有间隙。

8 H5 l( L( ?3 t+ C, g怎么避免？消除
. n1 l& H5 Q6 J8 D' N8 k" K  p

肥羊瘦杨

feng959688 发表于 2016-9-20 21:48
, F7 S$ m6 h7 v( R5 T! o用的埃斯顿伺服

建议换松下、三菱之类的试试，就整机而言没有贵多少。有钱的话用安川反正现在让我再用国产伺服是不放心了
9 e3 o0 r' x" s

小河HH

首先看看是用什么来传动？其次找到影响传动链精度的因素，对症下药。

小河HH

楼主如果想定位精确，检验安装一件接近开关，这样可以把误差定位到很小的范围之内。一般的旋转精度要求都能满足的。

momo1505

qinghuap123 发表于 2016-9-20 21:32
! w' \- h6 S+ Z5 {+ ]电机用硬限位，没听说过！

人家说的 限位开关 到位给信号  不是硬限位

我走更远

“伺服+减速机带同步带控制，有些地方更换回转支撑好了”；如果更换回转支撑的就好了，那可能是过载了，过载造成了转动角度误差；先排队这个。
) u7 T' l  d" O+ t/ }除了这个问题，还可能有其他问题造成，同步带传动，过载后可能会损坏同步带，检查，更换。