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发表于 2016-9-10 18:24:35
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本帖最后由 oldpipe 于 2016-9-10 18:28 编辑 % t; L8 e8 N, A4 {
6 } G) e! Z5 o; Y+ ]1、直行状态时，三个轮子的着地点构成一个正三角形，正常装载条件下且直行时，重心落在三角形中，状态稳定。
' A" h. u4 f8 m2、前轮系统有两个需要注意的参数：转向柱后倾和轮轴偏距，这两个参数的出现本意是在出现路面干扰、车轮偏离直行路线时时促使车轮自动回正。但同时也带来的问题即：转向时前轮着地点离开了车体中轴线，三个着地点不再构成正三角形。车轮左转时，前轮着地点左移，以两后轮着地点为底边三角形中线向左偏移，相对这个新的不等边三角形，原重心向右偏离，稳定性受到破坏。
' U7 \% z9 E$ r* D* W3、转向时，前轮轴沿长线与后轮轴延长线交点为瞬时运动中心，车体绕这一点做圆周运动，有一从这一点出发，经过重心向外的离心力。& d" [ b. H+ G# C$ i
4、从前轮着地点到右后轮着地点做一连线。通过重心做一平面垂直于这条连线。在这个平面内，离心力和重力的合力的作用线，如果在地面以上部分没有超过前后轮连线垂足，车体就是稳定的。超出是将翻车。0 b3 h# ^) o9 T" o$ ?) V
5、结论是，转向时——
l+ f7 j1 {4 D5.1 、重心较高时，翻转力矩大，容易翻车；/ P$ ^0 e! D3 E' _5 o! _ g
5.2 、速度快时，离心力大，容易翻车；* m0 p; M! u* E/ t. M7 c
5.3 、前轮转角大时，车轮偏移量大，瞬心圆半径小，容易翻车；
- e% P/ A" ^5 y) d5.4 、如果地面向外侧倾斜——马路都是中间高，两边低，这种情况常有——容易翻车；+ y: M9 _2 ~6 T: w! P7 ^
5.5、 装载不均，重心原本就向外偏；+ u5 f2 L* c9 S8 {% M' q
5.6、 骑车人有点疯，也不太懂得怎么骑，起身用力，重心向外移，因人的位置接近前轮，重心移动时更容易超出前面说的那条线；
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？实践出真知！9 X, [ T& ~2 q& w% p$ t
