伺服减速机输出轴断裂实例分析

121我与 · 发表于 2016-9-10 11:32:36

本帖最后由 121我与于 2016-9-10 11:59 编辑

PLN-90伺服减速机输出轴断裂，头一次碰见这种情况，希望社区大神指点迷津，谢谢。
情况是这样的，该伺服减速机的驱动伺服电机为安川SGMGV-20，1.8KW，传动方式是齿轮齿条，驱动总负载约有70KG,
在机台设备回原点时发现无动作，以为是驱动齿轮的胀紧套松动，经停机检查发现伺服减速机输出轴断裂，具体断裂位置见附图1，断裂轴的截面见附图2和3，在此说明的是，该机台是新设备，正在测试。
我第一次碰到这情况，经验不足，请各位大神帮分析分析
个人的愚见是觉得：
1、输出轴断裂位置正好是台阶圆弧处，可能是圆弧处存在应力集中，并且本身有很微细的裂纹或者毛刺，因此造成断裂
2、输出轴热处理达不到要求，属于脆断
欢迎大家拍砖，讨论，并且我很想了解各种情况下轴断裂的截面是怎么样的？谢谢
补充：
案例2：下面的图片是客户使用了3年后断裂的

鑫森淼炎垚 · 发表于 2016-9-10 11:48:58

轴质量的问题。

muyemuye · 发表于 2016-9-10 11:58:07

我也觉得轴质量有问题，感觉材料用的不对。图上显示没有发现塑性变形，直接断了。

121我与 · 发表于 2016-9-10 12:01:37

鑫森淼炎垚发表于 2016-9-10 11:48
轴质量的问题。

能否具体点呢？

121我与 · 发表于 2016-9-10 12:03:39

muyemuye 发表于 2016-9-10 11:58
我也觉得轴质量有问题，感觉材料用的不对。图上显示没有发现塑性变形，直接断了。

应该不会是用的材料不对吧？减速机是德国纽卡特的，但具体是不是原装进口就无法判断了，大侠，如果是塑性变形，是怎样的截面效果，请赐教？谢谢。

未来第一站 · 发表于 2016-9-10 12:41:10

1.检查齿轮，联轴器的损伤情况，可以初步判断是否装配不当造成的原因
2.有条件对轴断面做个材料性能分析
3.我个人认为（1.装配问题2.轴有本身缺陷）

121我与 · 发表于 2016-9-10 12:43:23

未来第一站发表于 2016-9-10 12:41
1.检查齿轮，联轴器的损伤情况，可以初步判断是否装配不当造成的原因
2.有条件对轴断面做个材料性能分析
...

齿轮与输出轴是张紧套连接，齿轮齿条完好，装配时已经打了径向跳动，在1丝以内

121我与 · 发表于 2016-9-10 12:44:32

未来第一站发表于 2016-9-10 12:41
1.检查齿轮，联轴器的损伤情况，可以初步判断是否装配不当造成的原因
2.有条件对轴断面做个材料性能分析
...

大侠，大家都说轴的问题，能否描述得更具体点呢？

albert.tang · 发表于 2016-9-10 12:50:44

从三维图上看，此处截面尺寸变化很大，且根部是直角，属于应力集中部位，可以用有限元分析一下此处应力情况，看一下留的裕量大不大。因为新的零件和使用3年的零件都有断裂的，可能设计结构有问题。

121我与 · 发表于 2016-9-10 12:59:40

albert.tang 发表于 2016-9-10 12:50
从三维图上看，此处截面尺寸变化很大，且根部是直角，属于应力集中部位，可以用有限元分析一下此处应力情况 ...

我贴图没贴完全，第一张是减速机3维模型，不是轴本身突变结构

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