装配小车升级方案

albert.tang · 发表于 2016-9-9 14:02:33

本帖最后由 albert.tang 于 2016-9-9 14:04 编辑

如下是当前方案的模型截图和实物照片

面壁深功 · 发表于 2016-9-9 16:54:02

最好改二个球形轮。

albert.tang · 发表于 2016-9-9 17:47:17

面壁深功发表于 2016-9-9 16:54- M8 k6 f% v3 D% \2 m. V+ o% `
最好改二个球形轮。

什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！

成歌2047 · 发表于 2016-9-9 21:53:54

这夹具设计得已经挺好的了，不错。
进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度的，成本低廉。
但底盘好像有点单薄，可否加重一点，令这东西更稳妥。

albert.tang · 发表于 2016-9-9 22:05:43

成歌2047 发表于 2016-9-9 21:53! u) G# h! F( ?# U& b' l- L
这夹具设计得已经挺好的了，不错。* T5 z- i+ x6 q6 k/ ]9 `
进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度 ...

底盘加重一些没有问题，只是担心自动旋转的速度如何控制，还有平衡如何掌握？

albert.tang · 发表于 2016-9-10 09:09:23

albert.tang 发表于 2016-9-9 17:47
9 {1 t$ x" ]" Y+ M6 g什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！

您说的是底部的车轮子，我这个是在轨道上用的，地面上铺有直线轨道，用不着万向轮。

heqiqi · 发表于 2016-9-10 11:17:35

转到一定角度后如何定位？

freedom3936 · 发表于 2016-9-10 12:37:50

蜗轮蜗杆任意旋转定位

很多工程机械驾驶室地盘就是这样装配，正面座椅、空调、操纵杆等，180度后先导，各类罚，管路。

albert.tang · 发表于 2016-9-10 12:53:57

heqiqi 发表于 2016-9-10 11:17
; _! U/ U0 e; d5 ~2 a转到一定角度后如何定位？

目前是在圆盘上开孔用插销定位。

andyany · 发表于 2016-9-10 18:34:51

看看旋转气缸。
目前是纯机械的，升级后就是机电结合的啦。

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