工业机器人第七轴的相关文章索求

debochina · 发表于 2016-9-7 09:19:49

各位机械工程大师们，您们好！
小弟才进入机械行业不久，一直想找寻一些有关机器人第七轴的专业介绍，包括简介，应用，优势，国内外品牌等。
它貌似还有很多别名。地轨式第七轴，机器人行走轴。
哪怕是在百度上搜索也只是一些各个厂家自己写的一些介绍，更主要的还是在鼓吹相关厂家自己的产品，并没有找到什么专业性中肯的介绍。
如果各位大神手里有资源，还望不吝赐教，鄙人也会拿出跟各位工程师友人们一起探讨。

由于机器人行业是一个蓬勃发展的行业，而且是不断兴盛的一个行业。后续工业时代里，怎么都离不开机器人的介入，因而围绕机器人的一些配套设施也会有很大的市场需求。在满足六自由度的机器人的同时，如果还能让机器人本体动起来，那么对于机器人的工作范围是一个非常大的扩展，同时提升了单个机器人的能力，最终结果就是节省了成本。比如，原本需要两个机器人夹取的动作，只需配置一个机器人，通过地轨的传输，能快速达到第二工位继续完成后续工作。或许会有节拍的影响，但是如果地轨传输速度够快，地轨承受能力够大，甚至还能提升节拍。因而对于机器人的型号大小范围也是极大的满足。

debochina · 发表于 2016-9-7 09:20:47

若能提供，万分感谢！！！！！

Venerealulcer · 发表于 2016-9-7 09:26:25

轨道传送也就那么几种方式而已，大同小异。设计图纸没人会拿出来给你的。

debochina · 发表于 2016-9-7 09:33:27

Venerealulcer 发表于 2016-9-7 09:268 N8 e$ C7 G& Q0 W
轨道传送也就那么几种方式而已，大同小异。设计图纸没人会拿出来给你的。

首先，非常感谢您的回帖。

我这边呢，倒不是说要图纸啦，图纸我自己也能画一些。
主要是想知道相关联的一些文章介绍。
负载刚性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。
设计时要考虑的内容什么的。

Venerealulcer · 发表于 2016-9-7 09:42:30

debochina 发表于 2016-9-7 09:33
/ P0 K: l6 u/ F' F首先，非常感谢您的回帖。
5 }3 R& i ?7 W. s' m8 u: x, S+ z e( d# _. d; e
我这边呢，倒不是说要图纸啦，图纸我自己也能画一些。

kuka为例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
不同规格，重量不一样，而且你还要考虑固定会不会翻掉。。。不是负载够就好

debochina · 发表于 2016-9-7 09:52:16

Venerealulcer 发表于 2016-9-7 09:42
; t, q5 S, z- O& S! @- |% [kuka为例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的; g7 x) ?5 J# _3 m1 }9 N
不同规格，重量不一样，而且你还要考虑固定会 ...

是的呢，所以才有速度这一块。之前听某客户说他们的kuka机器人就翻车了，就是因为地轨设计貌似不够合理。
这种事故多吓人啊，后来听说那个设计师就走了，这么大的失误，估计赔是赔不起了。。。

Venerealulcer · 发表于 2016-9-7 10:11:53

debochina 发表于 2016-9-7 09:52: n% a U, W# v
是的呢，所以才有速度这一块。之前听某客户说他们的kuka机器人就翻车了，就是因为地轨设计貌似不够合理。 ...

没有设计保险装置而已
现在机械臂都有保险装置的，我这边光是梁式机械臂防坠落，伺服自带刹车，长闭锁止气缸，最后还附加了L板扣锁，除非你运气差到3个全部失灵，不然不会掉落。
KUKA我们行走装置都是反扣一组T型臂，机械臂直接放倒自动拉回来并且报警。
或者直接上丝杆，侧边扣M20螺丝。
自行走装置第一配重，第二安全保护装置。我个人认为。

debochina · 发表于 2016-9-7 10:34:21

Venerealulcer 发表于 2016-9-7 10:11" ^7 F' \( P$ d
没有设计保险装置而已
0 F3 m8 r! s1 F& p, u' [现在机械臂都有保险装置的，我这边光是梁式机械臂防坠落，伺服自带刹车，长闭锁止 ...

受教了！
多谢！

您就是kuka机器人的？还是kuka柔性系统？

bigprawn · 发表于 2016-9-7 11:09:15

我本科毕设做的是七自由度的工业机器人，我记得当时安川做出过七自由度的，北航的机器人研究所也做出过七自由度的样机

Venerealulcer · 发表于 2016-9-7 11:28:11

debochina 发表于 2016-9-7 10:34
$ m' l! w3 }% R3 V受教了！; u* g1 r& u# G2 v+ k) ~7 M
多谢！
3 H1 L( N% \8 x您就是kuka机器人的？还是kuka柔性系统？

之前搞自动化流水线的
现在改机床了……技能树点歪了，目前好好学习中

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