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小，精度高，稳定性好，操控方便，相比同类产品具有以 |
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结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
- Y b0 S$ {- H* d2 d: M* ~1 {/ h两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
2 Q z% T) J0 [* |
差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
. F: l& U+ t; h% r! \: I' l度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
% H( O3 i, Y) X2 C2 r5 k/ a承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
: p) O( f" I* z( x
同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
: f1 \5 j' {; g* x8 d0 J4 [动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
2 U& j; b6 m* h: N. a1 q
最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
6 Q7 H: d2 c+ b( @' S8 [5 m9 m, W
采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
1 `" W4 }) V) D g) q3 _% s+ S确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
2 B* y8 v: P8 ?1 q8 i. _+ h
可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
$ `2 {9 P" D) N, ^: L* k$ ~8 t; h动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
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发表于 2016-9-6 10:05:10
