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小，精度高，稳定性好，操控方便，相比同类产品具有以 |
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结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
8 f6 S, h6 h4 ~+ I两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
+ S! d* @2 B; c; j/ p差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
" ?8 C- X6 y5 j, E1 b8 ?4 Q度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
3 |8 t9 u" _/ l: R' c0 R9 A承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
$ r% I( |9 o) d, f1 N1 C同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
% H% c% ^. q. G I8 _8 c c动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
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最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
" i' X/ M! F9 |5 i采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
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确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
* \/ z1 }9 ` Q) K8 O( }可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
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动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
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发表于 2016-9-6 10:05:10
