机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
12
返回列表 发新帖
楼主: 高洁gj

无人机企业2016现状浅谈

[复制链接]
 楼主| 发表于 2016-11-2 17:02:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 高洁gj 于 2016-11-2 17:05 编辑
1 ~2 G$ B( `8 a1 _: S7 X# ]3 c
机械——菜鸟 发表于 2016-10-25 19:41
7 p7 Q# \6 Y. N无人机的核心在飞控。

- l  e. ]6 V! w; L+ o3 c    飞行控制性能的确是无人机的一大核心性能。但我认为,控制性能不宜简单指飞行控制模块(如传感器的精确性高低、飞控程序的先进/复杂与否),控制性能体现的是整个系统的输入输出间的响应关系。而对于系统而言,优秀的控制性能应该建立在无人机系统的准确分析(如气动布局、机体的运动分析、电学布局等)的基础上,这需要花费较大的研究时间。
1 s; f- t6 P* v0 A4 ~6 D       而现在众多的无人机公司中,较多是针对飞控模块做文章。有一部分公司采购飞控模块,如开源飞控Pixhawk。对开源飞控模块中的内置多旋翼的控制模型,进行代码小范围修改后调试使用。对于自重在1kg内小型无人机来说,自重小、惯性低、电回路少,可能基本满足需求,但对于自重10kg及以上的工业无人机来说,内嵌模型代码的准确性和匹配性不得而知,这样就很考验飞手了。还有一部分公司表示,飞控是自主研发的,就得分两种情况:一、从底层框架重新编程,构建飞控系统(相当于重写一个windows系统,再编写一个系统软件,工作量很大);二、借助已有的系统(如LINUX),重写编写飞行控制程序,也是借鉴成熟飞控偏多一些。; d  C" {$ X: n+ n/ f8 y8 _; G; n
        以上这些是从多渠道了解的市场上存在的情况,所以工业无人机的研发可以用一年,甚至更短时间完成。但市场是最终的竞赛场。: |7 d+ e. L. ^; |
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-11-2 18:26:23 | 显示全部楼层
高洁gj 发表于 2016-11-2 17:02
9 v3 Q" y/ _/ L. m9 _$ n6 H' ?9 U5 E0 a飞行控制性能的确是无人机的一大核心性能。但我认为,控制性能不宜简单指飞行控制模块(如传感器的精 ...
$ s0 B! J* \8 N- s0 m) y, G  Q
同意。大四轴成本本来就高,要的就是稳定性。要想得到足够稳定旋翼系统,就需要飞控和整个机体的相互融合。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-4-12 18:39:34 | 显示全部楼层
发展空间还是蛮大的!~
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 02:21 , Processed in 0.049462 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表