奥运是看完了，闲下来就看下运动学题目，现在是计算运动，不是看运动了，有点疑惑！

风浪韵 · 发表于 2016-8-23 13:19:34

本帖最后由风浪韵于 2016-8-23 14:04 编辑

上题了，看看那个Z分量怎么算？喜欢脑运动就来！写写过程回复就好！(路径是锥螺旋的）

改个名字 · 发表于 2016-8-23 14:23:03

如果了解柱坐标下的动力学方程的话解起来会非常简单。稍后贴图，因为具体公式我也忘了，我去查查……

改个名字 · 发表于 2016-8-23 14:46:48

改个名字发表于 2016-8-23 14:23
/ e/ W" W# [" e4 Z( q2 J. z如果了解柱坐标下的动力学方程的话解起来会非常简单。稍后贴图，因为具体公式我也忘了，我去查查……

划线的就是柱坐标下的动力学微分方程。直接套用就可以，具体要推导应该也不难，都是数学知识。

逍遥爱晴 · 发表于 2016-8-23 15:03:09

坐观。。。学习。。。这几天算个简单的扭矩和载荷都蒙，这个我就学习学习吧

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