单片机MCP制作数控雕刻机3D打印机

1五湖四海1

szg不败 发表于 2016-8-25 09:31
楼主这些代码。是网上搜来，然后自己组合的吗？全是自己想的，那是牛逼了

外国的开源软件grbl，在研究它，将打注释了下而已，研究透彻了好移植的其他平台应用，学习阶段。
https://github.com/grbl/grbl
# t2 p! E, ~7 ]; J

1五湖四海1

6 z( V3 s: F* W+ t$ U* Q1 ]
这个defaults.h文件作为一个中央默认设置配置不同的机器类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。这里的设置所列出的文件是由用户提供的,
所以您的你的需求可能不同。所以应该你了解你的机器和调整设置根据你的个性的需求，制造机器。
defaults_h文件是选择是否将一些参数设置为默认值
, F4 l5 s. }) X8 `* |, S5 A* S% y定义各种参数
6 c% U4 i0 i6 R1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
- s9 B( F8 O# ?; |5 J5 C: N) [2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机
3 \1 P: R' l0 Y7 p* G! Q3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
7 v, ?5 i. Z# R4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的
  Z2 W0 j- E" l8 ~/ ?0 n- [5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序
9 T. M- a, W! h3 _& Y+ ?0 s7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
( n; t- Q% K, e8.defaults/defaults_simulator
/ i) |6 E( g5 u! B6 L5 U! H! W
/*
  defaults.h - defaults settings configuration file
* C3 L; b4 m# t3 h: t$ N1 l7 n  Part of Grbl
2 a3 p+ g6 ~1 Z* s$ c
9 a7 e8 ?8 P, ?! |1 N& P  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon

4 b% V- }- W* u( W$ F4 u0 q  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
' t. b7 v: h$ L" G  it under the terms of the GNU General Public License as published by
& |6 f0 c0 W( X* K5 u# W  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version.

. }) |" ?+ l( B. G( j1 C: R  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
# H; L; b( Q; d& z# T  K, H- S' v  GNU General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU General Public License
+ q2 ^& z2 Z& X+ k6 k  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/
; w, K6 A& ~4 J  ^2 \- O. F( L
6 H+ p/ n0 a7 q' k0 z& A, R. |/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
7 ]; m: T. D2 e$ k* [, S* @9 t   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
% B; W5 d# C3 N% p   your nefarious needs.
   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h
0 W) n& s% ^4 e1 N  |8 i5 k  W$ X
. S' z7 ^, e( Y% f! w" r3 _   The defaults.h文件作为一个中央默认设置选择不同的机器
   类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
   这里列出的文件是由用户提供的,所以您的结果可能不同。然而,这应该
   给你一个很好的起点,你了解你的机器和调整设置
   你的个性的需求。
   确保一个且只有一个这些DEFAULTS_XXX config.h中定义的值
   */

$ Y% z9 n) t  p( K#ifndef defaults_h

! i4 b' K5 u% G9 U// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
# k" g+ C" c7 e. q// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
* U! n/ b' }' X7 [//只有定义DEFAULT_XXX在哪里可以找到相应的DEFAULT_XXX。h文件。
4 z4 }+ m- z) ~//别在这里# define defaults_h,让选中的文件。防止包括不止一个。
0 g  R6 v& K/ M* U) W
#ifdef DEFAULTS_GENERIC
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
( {9 M$ C" J* l0 b. y  // Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
  #include "defaults/defaults_generic.h"
#endif

4 Z' ~2 O' \& f" K3 H1 Q/ o#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
- S! B6 }4 ?9 a2 T% Q1 q  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机,
' X2 V8 e5 x( U, N" W  //由三个Pololu A4988步进驱动30 v,6在每1.5绕组供电。

  #include "defaults/defaults_sherline.h"
9 e% z5 q, S9 e  z#endif
4 x9 I3 s9 g- l5 o3 h7 a
- r: K: ]9 {+ L0 r! M#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
+ M, f% v/ p: ?: P0 R' L          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
        // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
        // grblShield 24 v,4.2电源。
+ H& T* h2 o4 e0 _
1 }! D$ E" ?5 e9 G  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
3 K+ n# n5 ^  ~, e( p  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
3 D% r, \, R) H5 I5 D+ D  // grblShield at 28V.
! Y8 D9 l5 u- `) L  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
  // grblShield 28 v。

1 d1 S, z( z+ P' B  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
! @' ?& |" R  M/ q" h/ @3 j- `6 d#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
. @- o( r. S( s4 |  @" C5 U7 t  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
2 Q( g# X7 n; |' `8 `/ M2 u4 P  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的
: W4 C; ?% j3 P' H/ m
1 p1 Q) x- m( t) i3 b3 S  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
  O! Z. K3 o: E4 P#endif
$ R. l& I. q) X+ K. F% m; B
( N, l( k% N: Q& y#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
  // 描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
! V! o9 `1 |9 m1 |+ X! x8 U1 U  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
5 \4 ^1 c/ P7 y" C. p- H#endif

' p4 e6 Q2 N% v#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
% m5 G$ Y. C( j$ L9 S  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
#endif
& ~) z* F7 t8 j- p! L  o
1 i0 T4 s5 J. z3 m$ t' k$ P, K% ^% I#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
5 o$ N. i  F# A" y  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
% o: R8 r+ c! l- ]( Y+ x, j5 f) U  //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。
  //导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。
  //由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序。

  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
#endif
" u6 w' C5 x2 g) y
+ F  \2 B( U% V& o8 X: B( {8 Y  ~#ifdef DEFAULTS_OXCNC
: i- V4 `2 o% l/ \% [) v6 ~  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
9 Y& E- ?2 N7 a' l  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/

  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
7 Q5 W" [! m* {; A# H  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
, s$ Y1 M  T6 b( v% r7 y5 u9 v#endif

#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
+ T8 q6 ?& k7 u! g* t  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
  #include "defaults/defaults_simulator.h" //设置只对Grbl模拟器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
5 A8 [7 B- M$ r, \1 e" e#endif

#endif
& _3 Y3 z$ i% G5 j8 s
__________________________________________________________________________________________________________________
$ g3 y9 N5 z/ U" D; G/*
) `0 o7 e/ M) r. ~defaults_generic.h -默认设置配置文件Grbl的一部分
3 S3 O0 o2 u: a$ u  ]版权(c)2012 - 2015 Sungeun k全
Grbl是免费软件:可以重新分配和/或修改
6 l8 Y, L4 B/ o2 Q9 G! oGNU通用公共许可证的条款下发布的
自由软件基金会,版本3的许可,或
(任您选)其后的版本。

Grbl分布,希望这将是有用的,
但是没有任何保证;没有即使的默示保证
. K7 c  j- y' P3 H% R; l适销性或健身为特定目的。看到
% T. S3 L9 U) N- Y+ w2 O. vGNU通用公共许可证的更多细节。

. n- p$ J4 D" j( e) p你应该收到了GNU通用公共许可证的副本
$ h3 T) N5 z/ k) l连同Grbl。如果没有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
5 s  ?& l* f8 y  Q7 w0 T# I* /
" I3 g6 \" ]0 S
/ *默认值。h文件作为一个中央默认设置文件不同的机器
) f6 Z2 i1 m2 z类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
5 v. @; c' t# v. `8 H: T5 O- B这是由用户提供,所以您的结果可能不同。然而,这应该给你
: N+ r+ F, b; m一个好的起点,你了解你的机器和调整的设置
邪恶的需求。*/
, n! O, O3 @2 ?( T: l3 L

#ifndef defaults_h
1 g) g$ f: l8 @. E) |/ u0 z7 c#define defaults_h

  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
$ y5 |) `/ s$ J, V8 f2 _  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X轴每mm脉冲当量       
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
& G0 s8 d* O) U7 n; f2 P% O  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
+ ]/ B. h! _1 g3 Z+ [  y/*这是毫米/秒/秒的加速度。
你不需要理解这是什么意思,我只想说,一个较低的值给smooooother加速度而价值更高的收益率更严格的措施,达到所需的进料速度更快。
  f4 b% o$ A4 E' }! A: J( A; q从技术角度讲,这是您的机器的点对点的加速度,独立于轴。设置加速度值高达你最限制轴可以让你在不丢失任何步骤。
通常你想给自己一些缓冲,因为如果你失去了步骤,Grbl不知道这发生了(开环控制步进),并将继续。*/
  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
" N: W3 v8 }/ B' l' k+ B  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
& B5 ]" D6 h9 W7 N; S  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  K- j. G2 K, o* u: ~1 K- `$ o8 ]3 z+ g  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
3 W" v- v3 C! P- T  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步进驱动脉冲长度
& p8 t& z+ B3 H: g7 {  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步进是否反转
8 l2 n1 o. T8 {% j  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反转
  /*
( d- m% z1 r/ `- v  每次你完成步进运动和停止,Grbl将禁用默认步进。
8 K9 h' V3 q- C! L锁步进空闲时间时间长度Grbl将步进锁之前禁用。
根据系统中,您可以将这个参数设置为零,禁用它。对他人,你可能需要25 - 50毫秒来确保你的斧子来完成禁用前停止。(我的机器往往漂移稍微如果我没有启用。)
  ?5 H2 E0 V% L. Z; P# ~或者,你可以让你的轴在任何时候启用通过将这个值设置为最大255毫秒。再次重复,你总是可以保持所有轴通过设置启用7美元= 255。*/
  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步进闲着时间
. v+ U7 G: r8 n! S9 ^" j0 R. X  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印状态报告
/*一些高低cnc-stepper控制器需要输入反方向和步骤。
  p/ _$ f2 l) X. H/ Q/ D0 E9 Q! c信号线路通常是高或低信号方向或高,低了几微秒一步事件信号。为了达到这个目标,Grbl可以反转输出比特来满足特定的需求。
- {! i4 }1 m+ W反掩码值是一个字节,xor的步骤和方向步进港数据之前发送。这样你可以使用这两个转化步骤脉冲或转化的一个或多个方向的轴。
这个字节对应的比特分配给介入config.h别针。请注意,不用于反演位0和1。默认比特分配是这样的:*/
1 g- K) Y: T7 Z, e  C4 U( c
3 ^, a: u2 G) i; [- F/*  转弯路口偏差使用加速度经理决定它如何快速穿过一条路径。
  数学有点复杂,但总的来说,更高的价值给一般快,可能的波动运动。低价值使得加速度经理更加谨慎,将导致小心和慢转弯。
  如果你遇到问题,你的机器试图把一个角落太快,降低此值使它慢下来。
  如果你想让你的机器通过连接移动得更快,增加这个值速度。
9 w2 s2 E8 l# T. h) r; Z% x, ]  为技术人员,点击这个链接阅读关于Grbl转弯算法,速度和结角占一个很简单,高效和可靠的方法。*/

0 O! W+ N5 P& e' ]+ H. t: d. l  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
2 ~4 z1 d6 T- ^- q! l* n  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圆弧公差
  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
  /*默认情况下,步进使销是启用禁用高和低。如果您的设置需要相反的,只是反步进使销通过输入15美元= 1。禁用与15美元= 0。(可能需要一个动力循环加载的变化。)*/
  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反转限位引脚
  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //软件限位
; |" r# |- C- @& P) e  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原点使能
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
+ S6 k* ^9 G: |* q1 k$ ?  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖动延时
. A, \" m9 `- `  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm
/ x$ ?" @# r+ L% a
( }( H0 j( l+ o6 u5 [- `#endif

$ ~! G) i, x: V- l  g/ ~

) {6 A/ c; v! o! {* R4 W. f4 ~





5 m# u, v0 Q4 E$ g
+ b5 g& F( z' z7 J


# Y5 T2 l" o2 _* X, ]
0 q, M2 Q9 h/ F

! q. G+ c) c% @

, s$ t" m, }5 a
3 v8 B& R  Z' W
- ?. Y( F0 Z* V8 Y4 D/ ]


# v0 a, C# d2 q0 n# X! ], M" m

0 a. O: T2 }! J  Q
' h- b. C5 n. V# S

怒吼的疯狂

膜拜大婶

墨影染林

你好，你收的那个Dlion为什么在百度找不到，能提供相应的链接吗

墨影染林

大神你好，你说的 那个Dlion在百度怎么搜不到，能提供相应的链接吗

simee_tww

GRBL固件控制的运动，步脉冲的频率不要超过30KHz， 因为超过30KHZ时， 可能会引起timer1的ISR中断服务程序执行异常，运动出现卡顿，丢步，速度不准确。