单片机MCP制作数控雕刻机3D打印机

1五湖四海1

szg不败 发表于 2016-8-25 09:31
楼主这些代码。是网上搜来，然后自己组合的吗？全是自己想的，那是牛逼了

外国的开源软件grbl，在研究它，将打注释了下而已，研究透彻了好移植的其他平台应用，学习阶段。
0 F; u. Z$ ]& S( Ahttps://github.com/grbl/grbl
% t- O" I# ]" H7 f9 A. ]$ \

1五湖四海1

& y& J) }( K7 p* r7 `5 }' K这个defaults.h文件作为一个中央默认设置配置不同的机器类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。这里的设置所列出的文件是由用户提供的,
所以您的你的需求可能不同。所以应该你了解你的机器和调整设置根据你的个性的需求，制造机器。
4 b, Z  f- _0 N/ ~( s7 f; {+ r; ?defaults_h文件是选择是否将一些参数设置为默认值
/ T5 h6 G; ~1 X9 V& h) ^: i! B定义各种参数
  l0 d/ n/ j" W8 d2 P1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机
7 A' _+ _" z( [2 Y7 q* ?3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的
8 b8 B. {* ]2 s5 }' c5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序
$ E5 a* W8 G, I$ X  ^7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
8.defaults/defaults_simulator
0 ^  Z' z6 A) f- K
" g! ^7 L6 z" W. ^/*
4 A- o5 G& P. i* U  defaults.h - defaults settings configuration file
  Part of Grbl
. n* c! `( v, a( L, a
7 w6 d& g: h7 e  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon
+ f& P5 J: m4 d' E! c7 O: o; R6 T
# N! P. P" F; g. U7 m' ^4 o' i: R  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
6 I5 v  K( S* i4 @" H# P7 {5 Q  it under the terms of the GNU General Public License as published by
; ~0 `5 p9 X5 G  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
- ~! x3 u7 O- N/ B# I: q& {  (at your option) any later version.

  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
& Q6 [$ }  |! B, M+ L* s  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
( y  C8 H$ k; B" u  GNU General Public License for more details.
) P+ X& \( ~( y# s& [+ Q. P
- v+ D- r  o7 ]% h5 V  You should have received a copy of the GNU General Public License
& V6 {! d1 v2 ~3 @; t6 c  N  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
/ P7 D3 i4 l* T# D' U*/

/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
& e3 Y/ b+ h2 _1 F/ {( C+ v   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
" A6 P; Y. J( _& {' K" i1 k& `   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
# V/ q' d+ ^2 y! c! _   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
   your nefarious needs.
& F; Y" u; z! \3 H/ U5 k  W: e1 R* ]   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h
" @3 \0 w7 f/ z
5 a9 S2 C3 S2 B7 |  n4 E3 L; t, s, J   The defaults.h文件作为一个中央默认设置选择不同的机器
+ V7 E) @! U, E9 y   类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
3 Z4 y0 p/ K3 N+ Y$ d   这里列出的文件是由用户提供的,所以您的结果可能不同。然而,这应该
+ P, q. C$ k" J$ K+ \+ f% q   给你一个很好的起点,你了解你的机器和调整设置
   你的个性的需求。
   确保一个且只有一个这些DEFAULTS_XXX config.h中定义的值
   */

#ifndef defaults_h

0 c, W7 X$ p( {, n6 e// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
+ r4 n" k6 @1 z' j; g( V// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
6 V+ t6 M- I& Q. S* k3 M//只有定义DEFAULT_XXX在哪里可以找到相应的DEFAULT_XXX。h文件。
//别在这里# define defaults_h,让选中的文件。防止包括不止一个。

#ifdef DEFAULTS_GENERIC
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
1 n$ i8 |7 @0 s  // Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
  #include "defaults/defaults_generic.h"
2 o0 P/ W$ K$ G7 Y1 A8 f5 V$ K8 \#endif

# t9 k3 q+ f: d' d8 Q8 f& N5 B#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
+ b9 R8 z7 ^7 s" B  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机,
  //由三个Pololu A4988步进驱动30 v,6在每1.5绕组供电。

  #include "defaults/defaults_sherline.h"
! d" `' G: X% t: c, T#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
8 Z8 l  u$ W6 I$ i1 H          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
        // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
        // grblShield 24 v,4.2电源。
8 D/ H( w, X  W2 S2 O4 L
  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
4 C+ ?" M0 s1 H3 {8 x#endif
  a: P3 w- z0 p/ k5 I5 k
8 A4 t* P3 f, _$ F9 |2 ]#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
6 c8 @, Y( E5 t! J( E5 Z0 t' a  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
4 R1 k/ _( i* [% {- `. \& @. e) q7 [  // grblShield at 28V.
  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
  // grblShield 28 v。

  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
#endif
9 y3 f3 s2 v5 X
6 d  R' K' c) `7 V#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
( s  ]( B/ q% S. _3 s7 C7 u  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的

  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
% W7 T+ f# r) m- }#endif

5 B8 ?6 q% }5 y3 ]  }#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
7 @8 c& K9 h* `9 T+ u+ g  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
+ M& J5 L% L. b- }+ y1 b8 a  // 描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
/ ~' w5 E$ Y  L" }6 u/ n$ X  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
  G0 C7 j5 _& E. @' w: N6 p, a- V8 T#endif
5 q5 z" h, f9 B+ h* L5 P
#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
+ y8 l& ~: `. @6 }7 c( x4 q#endif

#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
" y3 s2 @* h7 @- R- M6 l9 [3 Y0 b  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
  //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。
  //导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。
  //由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序。
# m) F3 k9 C7 o* I9 F( O$ v
, r( y  D# t) E8 x( f6 u  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
#endif
; b) Q- Z# A- ?6 \# u* K4 V, Y
. Y. k  o/ `( A#ifdef DEFAULTS_OXCNC
# L( d. V' n6 g* G  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/

  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
, T" L  Q) ?# s* k% M#endif

& A) y+ h8 A% b7 s#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
, a5 a3 Z* w  P1 I  #include "defaults/defaults_simulator.h" //设置只对Grbl模拟器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
#endif
  [& F4 X( k5 @( v( [) g
#endif
- N+ o6 O2 s. a! A' q  q; G
__________________________________________________________________________________________________________________
- i9 P( T- K" X& L1 J/*
defaults_generic.h -默认设置配置文件Grbl的一部分
版权(c)2012 - 2015 Sungeun k全
Grbl是免费软件:可以重新分配和/或修改
GNU通用公共许可证的条款下发布的
. O( C: o. ]% N" i0 q# t0 x3 I3 E自由软件基金会,版本3的许可,或
(任您选)其后的版本。
( v2 U: P& e6 U: r2 k) }* \' F
Grbl分布,希望这将是有用的,
$ Y/ F; {, w9 J2 q但是没有任何保证;没有即使的默示保证
适销性或健身为特定目的。看到
GNU通用公共许可证的更多细节。

你应该收到了GNU通用公共许可证的副本
连同Grbl。如果没有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
* /

$ {; H6 f8 P7 T( D& G- H/ *默认值。h文件作为一个中央默认设置文件不同的机器
类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
这是由用户提供,所以您的结果可能不同。然而,这应该给你
一个好的起点,你了解你的机器和调整的设置
邪恶的需求。*/


#ifndef defaults_h
#define defaults_h

  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
* d2 J8 e' }0 b  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X轴每mm脉冲当量       
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
7 @! ]; U* E- \  a' D9 u& B* L  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
/*这是毫米/秒/秒的加速度。
你不需要理解这是什么意思,我只想说,一个较低的值给smooooother加速度而价值更高的收益率更严格的措施,达到所需的进料速度更快。
. o9 J& G; x- @& w$ ], m0 g从技术角度讲,这是您的机器的点对点的加速度,独立于轴。设置加速度值高达你最限制轴可以让你在不丢失任何步骤。
4 x6 D) T: ?1 A; w3 P5 r. w通常你想给自己一些缓冲,因为如果你失去了步骤,Grbl不知道这发生了(开环控制步进),并将继续。*/
  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
- s1 q4 F- z6 m" U- u, J' |, C  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  C: B7 [# w; ?: I  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步进驱动脉冲长度
6 m/ i4 g3 H5 o9 z- H/ d  Y" [  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步进是否反转
  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反转
( N6 y2 H* N0 ]& |  x9 V4 @  /*
5 Q( n3 X- F$ p9 Q& u2 Q* c0 W  每次你完成步进运动和停止,Grbl将禁用默认步进。
锁步进空闲时间时间长度Grbl将步进锁之前禁用。
根据系统中,您可以将这个参数设置为零,禁用它。对他人,你可能需要25 - 50毫秒来确保你的斧子来完成禁用前停止。(我的机器往往漂移稍微如果我没有启用。)
或者,你可以让你的轴在任何时候启用通过将这个值设置为最大255毫秒。再次重复,你总是可以保持所有轴通过设置启用7美元= 255。*/
  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步进闲着时间
  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印状态报告
/*一些高低cnc-stepper控制器需要输入反方向和步骤。
& S3 w& x1 H2 C4 Z- x! ^信号线路通常是高或低信号方向或高,低了几微秒一步事件信号。为了达到这个目标,Grbl可以反转输出比特来满足特定的需求。
6 U1 I8 a& V; K1 A反掩码值是一个字节,xor的步骤和方向步进港数据之前发送。这样你可以使用这两个转化步骤脉冲或转化的一个或多个方向的轴。
1 y& {* W4 b/ {% O5 |- P& D' N这个字节对应的比特分配给介入config.h别针。请注意,不用于反演位0和1。默认比特分配是这样的:*/

/*  转弯路口偏差使用加速度经理决定它如何快速穿过一条路径。
% e* a1 K; }/ d9 [+ Q9 x+ n  数学有点复杂,但总的来说,更高的价值给一般快,可能的波动运动。低价值使得加速度经理更加谨慎,将导致小心和慢转弯。
! g% Q- w2 p. W" p( y0 t8 J& g  如果你遇到问题,你的机器试图把一个角落太快,降低此值使它慢下来。
  如果你想让你的机器通过连接移动得更快,增加这个值速度。
  为技术人员,点击这个链接阅读关于Grbl转弯算法,速度和结角占一个很简单,高效和可靠的方法。*/

' ~: }' B! ?# `& W" s( u) O  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圆弧公差
4 V) V: F0 r  O) N, E0 ^; H0 |  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
  /*默认情况下,步进使销是启用禁用高和低。如果您的设置需要相反的,只是反步进使销通过输入15美元= 1。禁用与15美元= 0。(可能需要一个动力循环加载的变化。)*/
0 w8 P! S! j4 C  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
0 y$ s4 P" X- E$ {. y  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反转限位引脚
  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //软件限位
  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
& Q; e0 p4 S6 o8 H- t% `  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原点使能
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
" ?; ~1 |/ W; U  S6 \# I6 I  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
- F; S% c" c2 t& S/ x4 \; @  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖动延时
9 }3 p5 ^$ _' v1 I% }& m: C  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm
5 c/ D" I3 g! C1 i2 Y& m) D) ?/ `
; Z2 p- X( d6 ~! B  L$ M5 y#endif
+ A. q* a: X; H
+ `  A2 v1 {- c$ H
( Y) L* K3 W- g

" S" R% m3 z" a3 l



* Z3 `  O  R& h" @, a8 F

* c4 I3 Q! Z' w. o$ W4 {! B
$ I+ n: ]. Q! Y- i( S  e& `& N0 B- r$ Q




! E- N2 L- a) L$ ]6 F

  v  j) j- G7 |5 [" }
: s% i8 z. f+ `. e! C


) A/ V3 E6 f5 x: {9 ?  E% g
5 `# B4 l- }" [2 B/ c" c


& ^( D0 x5 U$ U2 ~4 V

怒吼的疯狂

膜拜大婶

墨影染林

你好，你收的那个Dlion为什么在百度找不到，能提供相应的链接吗

墨影染林

大神你好，你说的 那个Dlion在百度怎么搜不到，能提供相应的链接吗

simee_tww

GRBL固件控制的运动，步脉冲的频率不要超过30KHz， 因为超过30KHZ时， 可能会引起timer1的ISR中断服务程序执行异常，运动出现卡顿，丢步，速度不准确。