单片机MCP制作数控雕刻机3D打印机

1五湖四海1

szg不败 发表于 2016-8-25 09:31
楼主这些代码。是网上搜来，然后自己组合的吗？全是自己想的，那是牛逼了

! M9 p! S0 E2 q1 h8 t5 D外国的开源软件grbl，在研究它，将打注释了下而已，研究透彻了好移植的其他平台应用，学习阶段。
https://github.com/grbl/grbl
) e3 ?- I4 ~% v8 P) `" S

1五湖四海1

! c7 Y6 |% e9 r) k" M
) U! |8 N8 O7 L& V' }这个defaults.h文件作为一个中央默认设置配置不同的机器类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。这里的设置所列出的文件是由用户提供的,
所以您的你的需求可能不同。所以应该你了解你的机器和调整设置根据你的个性的需求，制造机器。
defaults_h文件是选择是否将一些参数设置为默认值
定义各种参数
1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
' J$ I+ I2 m% G2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机
3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
# O0 C: w4 }: f+ \3 D4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的
7 y5 D  V6 U! T0 N% `5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
2 D! ^4 L9 G5 F; ?( x6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序
" Z! r' ?5 x* V! s/ I: {7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
& M. t# K' p- e; G8.defaults/defaults_simulator
  y% I& l: B, m8 g, x* z. u
* G5 o+ X, {: i1 q# A/*
  defaults.h - defaults settings configuration file
  Part of Grbl

( O& n' _5 f5 j  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon

: E6 n% e2 _; _8 C- F. s* T  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version.

! ]3 ]. P# B6 i+ K  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# Q; x; V) r+ b1 t  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  GNU General Public License for more details.
3 Z. u# z0 K" N( ^2 t
/ O9 {  S9 J5 k5 _' m  You should have received a copy of the GNU General Public License
: n- w& }6 z2 Y8 t+ P2 R* Q9 [) p  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
9 R( T4 I8 V- j*/

* j( E( j! B5 N! @' @. y0 P  y2 r/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
- u8 a2 H; l" Z8 U2 P3 e   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
: N) r& `0 V# U: s   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
   your nefarious needs.
   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h
8 d" M/ L0 c1 h/ D* }0 f5 I
   The defaults.h文件作为一个中央默认设置选择不同的机器
   类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
0 O9 [# ^. w  Y% ]. u# `   这里列出的文件是由用户提供的,所以您的结果可能不同。然而,这应该
   给你一个很好的起点,你了解你的机器和调整设置
   你的个性的需求。
+ R# H' o* Z, q% m   确保一个且只有一个这些DEFAULTS_XXX config.h中定义的值
   */
6 I* U4 c+ Y- P  k/ V7 `
#ifndef defaults_h
9 Q3 c* R6 m. h! A. E) X
- q0 y0 G" ^7 k# c8 Y; e// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
& y- n' @; A2 i+ H+ V5 `) `- b// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
//只有定义DEFAULT_XXX在哪里可以找到相应的DEFAULT_XXX。h文件。
//别在这里# define defaults_h,让选中的文件。防止包括不止一个。
0 `! j7 J& t9 F7 B9 e# i, u3 Q
#ifdef DEFAULTS_GENERIC
1 l5 Q8 f# E/ o; p& f2 `  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
: ?  m4 {, E2 R6 L9 U: O' i  // Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
  #include "defaults/defaults_generic.h"
7 A' H) s4 u. `8 `( D0 G#endif

& Q8 ]- g' o- L- x( ^+ m. B$ p: r#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
! ]* T% K: V$ r+ f  e  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机,
  //由三个Pololu A4988步进驱动30 v,6在每1.5绕组供电。

6 r, u1 u. F; T3 H5 h  #include "defaults/defaults_sherline.h"
$ K* o  W0 ^" ~$ |; u& f#endif
1 }$ s! o: @# h4 \: @* L  W  f
#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
9 Q* q! Q! N3 ]5 l* c& r0 y          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
+ L9 |* J' a1 g( t% Z5 b1 ^9 d$ a% p         // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
) E( O, n4 u. x8 e1 V         // grblShield 24 v,4.2电源。

  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
1 }+ V% D2 t% C  v#endif

#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
' _! I* J( L+ D" {7 m: ?  // grblShield at 28V.
  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
5 E  J: {/ E  ?  // grblShield 28 v。
* E$ f( h5 U2 y
  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
- m% l8 X0 q8 N2 W) k# }5 l9 O# u- ~#endif

3 [/ b4 p5 ?+ K- r7 P# }/ Q#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的
0 O+ O# s- W, a  I/ S' a3 k* O
  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
4 N' I( M" n& n$ ^1 `#endif
, `9 R0 B/ s) X* ^! L
#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
' l/ }  [: i/ S$ s  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
  // 描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
7 Q6 \% z  y! C. \* `' ^#endif
# j& n% q2 f* z$ r/ J0 L/ e$ D
' p# g) ]. y1 m* z#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
- d: ^( K7 _2 S, ]& g- Y7 q( r  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  // grblShield at 24V.
  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
#endif

#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
$ o1 F0 w/ @3 I7 r/ N" s  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
- x$ ]/ T0 ?" C5 f5 _' ?  //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。
; N! C! w- M; i. B) P& P  //导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。
0 Q% D, L0 ]- z$ S; F) K  //由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序。

% [* ^6 s& ?$ t: Y* J& d  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
% Y4 s% w9 f2 O6 V1 A9 w. Z#endif
9 J6 p% I! K& x; U' D7 m' d5 }& \
#ifdef DEFAULTS_OXCNC
2 s, E. p' Z# a7 [7 I( w% B* l0 D* u, m  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
5 M. P# H: z9 ~  ~8 N3 y
. r, y! W& S- E4 h  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
4 q$ z. L) p8 }0 u7 `1 u  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
  }0 t* I' u* X& b, K#endif
" C; t/ S' W/ v3 j6 q  [2 f
) l% L) k5 \) e5 d3 u#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
" N+ k5 J2 P( Z; x8 l6 I  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
) J8 j% A; S1 t4 h3 @  #include "defaults/defaults_simulator.h" //设置只对Grbl模拟器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
#endif
. b2 ^. f' x$ @
" C( r" x" P3 J7 I  C! @' z" @$ a#endif

__________________________________________________________________________________________________________________
/*
, Y" j. o) {$ K$ ^) w) j+ _! S+ cdefaults_generic.h -默认设置配置文件Grbl的一部分
8 I) s! n8 H9 o9 M7 @- D2 X版权(c)2012 - 2015 Sungeun k全
Grbl是免费软件:可以重新分配和/或修改
GNU通用公共许可证的条款下发布的
1 T$ [- c/ n' o0 C自由软件基金会,版本3的许可,或
(任您选)其后的版本。
4 b% a% r5 }2 y4 A5 o' ^
Grbl分布,希望这将是有用的,
& x" h! T( I/ y8 L4 i; y但是没有任何保证;没有即使的默示保证
适销性或健身为特定目的。看到
/ I3 I+ v# G8 |2 f& i; B, e3 ^GNU通用公共许可证的更多细节。

* y8 |7 D* J, a0 c( e你应该收到了GNU通用公共许可证的副本
  D9 w: k1 U+ b. K6 y7 ?& J连同Grbl。如果没有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
* /
2 i) A, v- o3 _) |# C0 P) S$ u5 Y
- Q- o# b  z+ j) D' D# {' K. h: j: T/ *默认值。h文件作为一个中央默认设置文件不同的机器
$ [2 J% ?2 s5 [; z类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
; U  X; P+ v( O" x( }/ S5 ?这是由用户提供,所以您的结果可能不同。然而,这应该给你
一个好的起点,你了解你的机器和调整的设置
2 ~1 @2 T1 h6 Z+ Z3 X& j9 X+ w邪恶的需求。*/
; ~6 q( H  l# A) d
0 M, a" u, @2 b
! J; i- W9 \) C  ^) U#ifndef defaults_h
, I. r" J$ w9 n+ j#define defaults_h

  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
- a/ W. L+ g  c$ o, L+ g: W  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X轴每mm脉冲当量       
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
! v: Z+ U2 m2 t! g( W  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
1 J' n; K1 _# @2 L  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
" M  k. n2 c; E6 h/*这是毫米/秒/秒的加速度。
* g3 A  T6 H: Q, L. ]4 d你不需要理解这是什么意思,我只想说,一个较低的值给smooooother加速度而价值更高的收益率更严格的措施,达到所需的进料速度更快。
从技术角度讲,这是您的机器的点对点的加速度,独立于轴。设置加速度值高达你最限制轴可以让你在不丢失任何步骤。
4 m' d' D" p. e% o3 H通常你想给自己一些缓冲,因为如果你失去了步骤,Grbl不知道这发生了(开环控制步进),并将继续。*/
  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
" Z/ O. ]' n/ b' b  M  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
5 {* Y! }' w; t4 j+ [, O  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
* _2 k9 B6 I$ o  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
! J" A. X2 i$ d1 [0 U! [  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步进驱动脉冲长度
  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步进是否反转
$ K$ V0 r2 E) U  L3 m  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反转
  /*
  每次你完成步进运动和停止,Grbl将禁用默认步进。
锁步进空闲时间时间长度Grbl将步进锁之前禁用。
0 @4 A- {$ R) ^* B根据系统中,您可以将这个参数设置为零,禁用它。对他人,你可能需要25 - 50毫秒来确保你的斧子来完成禁用前停止。(我的机器往往漂移稍微如果我没有启用。)
1 X8 ?$ v5 A! Z  H/ U  Q或者,你可以让你的轴在任何时候启用通过将这个值设置为最大255毫秒。再次重复,你总是可以保持所有轴通过设置启用7美元= 255。*/
  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步进闲着时间
7 [; l4 V- l. n" k# X  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印状态报告
/*一些高低cnc-stepper控制器需要输入反方向和步骤。
信号线路通常是高或低信号方向或高,低了几微秒一步事件信号。为了达到这个目标,Grbl可以反转输出比特来满足特定的需求。
反掩码值是一个字节,xor的步骤和方向步进港数据之前发送。这样你可以使用这两个转化步骤脉冲或转化的一个或多个方向的轴。
这个字节对应的比特分配给介入config.h别针。请注意,不用于反演位0和1。默认比特分配是这样的:*/

/*  转弯路口偏差使用加速度经理决定它如何快速穿过一条路径。
/ V: h9 k5 w( k; d  J. `% u  数学有点复杂,但总的来说,更高的价值给一般快,可能的波动运动。低价值使得加速度经理更加谨慎,将导致小心和慢转弯。
) c% |# S/ |1 k  如果你遇到问题,你的机器试图把一个角落太快,降低此值使它慢下来。
  如果你想让你的机器通过连接移动得更快,增加这个值速度。
  为技术人员,点击这个链接阅读关于Grbl转弯算法,速度和结角占一个很简单,高效和可靠的方法。*/
# v7 u- Y- t2 K1 |( r, o: U  y9 E
  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
- n5 y7 p$ \" {" W$ d- ?; T$ ~: k  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圆弧公差
9 }+ _( W) L" V( S* J" b  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
  /*默认情况下,步进使销是启用禁用高和低。如果您的设置需要相反的,只是反步进使销通过输入15美元= 1。禁用与15美元= 0。(可能需要一个动力循环加载的变化。)*/
$ [1 w4 c$ \6 e  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
' L* Z' L" n2 v0 g) Y  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反转限位引脚
  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //软件限位
: ^3 R# ~9 C- y* u4 y9 ^4 Z  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原点使能
' o: o5 ^9 j6 B. d% b  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
$ H: {/ }! g% t7 e- Q# h3 Y* y7 h  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
: ~- H& v% q/ n* g6 W" Y; b  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖动延时
  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm
2 v9 s; h) G  K
#endif


; B$ A4 [) x# k  `3 p' U% g  @. n
3 ?8 h! d0 _( M. o+ o9 h! k- |" d& c
+ ~1 g* b+ `8 v( E% K0 x- |' ?







* b1 r/ n! v, d
. q/ G" @, Y- B& H4 i& n5 w6 R) |
# i" M6 \1 r- n+ j: l8 u4 A) w* H
/ v0 d/ S  {8 Z9 Y* l; p8 _

; [* L8 {8 s5 B5 f; T
6 N* r# A& c: [2 Y" z

" G! x; @  @) I4 s" ^

* F2 b; L! C  |: B9 C1 G/ y
, Z' f. \) g  a5 L

$ c' @2 d+ f" ]) y6 m
9 b: ?* [# M" `" m# f/ B

怒吼的疯狂

膜拜大婶

墨影染林

你好，你收的那个Dlion为什么在百度找不到，能提供相应的链接吗

墨影染林

大神你好，你说的 那个Dlion在百度怎么搜不到，能提供相应的链接吗

simee_tww

GRBL固件控制的运动，步脉冲的频率不要超过30KHz， 因为超过30KHZ时， 可能会引起timer1的ISR中断服务程序执行异常，运动出现卡顿，丢步，速度不准确。