伺服传动时声音很大

武当问道

轴承座没安装好，导致丝杠载荷不均，当你调整伺服参数时，不能固定参数值，当然，你可以把机械刚性调整很低，但是这样伺服响应速度慢，调整增益你也不好确定位置点，当在中间调整的不响了，头上就会响，在头上调整的不想了，中间就会响。还有跟电机听不停转没关系，伺服电机只要工作，就会不断地在动，用以保证静止。

小河HH

是否是增益设定的过大造成的。