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四向穿梭车如何设计

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发表于 2016-8-13 09:30:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有大侠做过四向穿梭车的,能否提供一点思路
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发表于 2016-8-13 10:39:24 | 显示全部楼层
四向穿梭车,是指的四个方向都能行走吗?8 j; h3 ]% f) @' c4 r0 i0 t: W1 C+ _7 u' m
这主要与车轮有关,可以看这个图片,“麦克纳姆轮”网上很多视频。
9 k8 Q" }$ p( J2 z

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发表于 2016-8-13 10:40:44 | 显示全部楼层
有些小动画,可以看看!1 i3 a2 N; E; L5 l

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
mrplplplpl + 1 热心助人,专业精湛!

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发表于 2016-8-13 11:21:19 | 显示全部楼层
四向穿梭车,我想应该是有两组轮子,每组四个,四轮驱动,如一组是X轴的正负方向,另一组轮子是Y轴的正负方向。就量四向了。
8 Z) j1 I( B( r. A; C7 H- g

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发表于 2016-8-13 11:47:36 | 显示全部楼层
原来这个就是四向穿梭车,长见识。在车库自动移动车位,就是这种机器。
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发表于 2017-3-15 20:31:38 | 显示全部楼层
厉害,长见识了
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发表于 2017-12-14 13:35:43 | 显示全部楼层
智狼野心 发表于 2016-8-13 10:406 I+ N2 p1 z3 G4 Q7 V
有些小动画,可以看看!
- P/ P1 D' u' J5 x% j5 V
您这个可以说是万向车了,厉害
9 L+ q6 ~' s+ S: t2 N* o- ]
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发表于 2017-12-28 15:33:38 | 显示全部楼层
这个轮子是比较好!
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发表于 2019-12-16 15:38:56 | 显示全部楼层
成歌2047 发表于 2016-8-13 11:21
: R, d2 i; y! E! {- {四向穿梭车,我想应该是有两组轮子,每组四个,四轮驱动,如一组是X轴的正负方向,另一组轮子是Y轴的正负方 ...

, V2 k/ z  U+ Q/ L0 }大神,这个轮子升降靠什么结构
8 X; x5 q% U" d# G& h6 B
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发表于 2020-1-3 17:12:22 | 显示全部楼层
穿梭车/货叉上专用拨叉电机了解下

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