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要控制两个工件做相对运动，有两种布局：
7 p4 h( c' ]2 x! Z/ X( E) N# A# v& A' J3 o8 d* N9 L. Q" E. C
左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动，两个执行器都装在基准面上。( H. M9 J$ r' A8 t, E* r
如果两个执行器都只能做一维运动（比如沿一个轴伸缩，或者绕一个轴旋转），那么两个工件就可以做二维的相对运动。
1 d7 X; P {5 v) J5 S& W7 R+ v右边的办法是一个工件固定在基准面上，而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。
6 M6 ~- L. D! b, O) g从运动维数上讲，两个方案没有区别。
! q. {1 }# P! q* N8 W: ?- h那么从其他方面来说呢？
7 K1 Y+ }) T: S1 B5 @2 i7 y我目前倾向于左边的方案，感觉这个办法的误差会小些，但只是“感觉”而已，仔细分析的话也无法得出此结论。
- K O: D6 G2 o! K7 n) [" |不知大家看哪个布局好，为什么。) a2 }) N- L1 m7 o a1 k5 R
谢谢！4 X) c+ E1 X. K# a' C7 w0 X
$ E/ y; S0 G7 ]) q% ]& f
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发表于 2016-8-8 11:00:39
