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要控制两个工件做相对运动，有两种布局：
, v" U& u9 g' _1 b4 Y% y% d& ?6 P7 F0 B0 G
左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动，两个执行器都装在基准面上。
2 Q5 L% D! U) ?# j& W/ a0 M; N' W如果两个执行器都只能做一维运动（比如沿一个轴伸缩，或者绕一个轴旋转），那么两个工件就可以做二维的相对运动。
- F5 _* n4 v/ U右边的办法是一个工件固定在基准面上，而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。
8 x& v3 f$ q& p2 U! B; W从运动维数上讲，两个方案没有区别。
* m4 x$ g7 u/ ]4 A, J那么从其他方面来说呢？
. s8 {! @. J" U0 a% k4 T$ |& l我目前倾向于左边的方案，感觉这个办法的误差会小些，但只是“感觉”而已，仔细分析的话也无法得出此结论。
M2 e; H, r3 ^不知大家看哪个布局好，为什么。
' ]8 K& N6 m0 O; b( Y! e6 y& [, Y4 \谢谢！% _" U' E! `1 Q3 f3 v/ _3 R
! ~7 d6 V3 K: M1 J' `4 s* l
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发表于 2016-8-8 11:00:39
