链传动计算求助

lbcgh123

       如图，主动轮与电机固定，从动轮与机架固定，两个行车轮上部与小车连接，下部与导轨连接。小车通过活动链轮及轴进行前后移动。现在已知小车重量2t，速度在0.1-1m/s。想请教各位怎么计算小车所需推力、链轮链条提供的推力及链轮链条的选型。图示总长19m。有没有大神能指导一下或者指条明路我自己研究。谢谢
8 `9 S$ X9 U2 s2 O7 K7 T
6 `2 t7 g8 W2 H) l% j% ^

成歌2047

电机用伺服电机就能控制这个速度，小车走导轨，摩擦力很少，如数控机床的导轨一样，导轨的摩擦系数多少，你可以查一下，再计算一个这个推力，再根据这个选择伺服电机。

水秀天蓝

行星轮是与齿条啮合的吗？

李简

你为什么用这种结构？中间链轮那部分能带动小车吗？一般这种东西都是链条一端接到小车上，一端接到小车的另一端。另外你不知道小车的阻力怎么计算推力啊，链条的选型也是根据你的阻力选出来的，选出用什么样的链条以后你再看技术手册就好了

淡然

这么长距离，链条的张紧也是个问题，你的速度也不需要很快，为什么不考虑齿轮齿条传动？我们这么长距离都用齿轮齿条来实现，效果也不错。

lbcgh123

水秀天蓝 发表于 2016-8-5 17:32
行星轮是与齿条啮合的吗？

这是链轮和链条的配合。。。
$ v, C! A! V; `) B

lbcgh123

李简 发表于 2016-8-5 17:51
) I% d  k& o) n0 b" U0 c) M你为什么用这种结构？中间链轮那部分能带动小车吗？一般这种东西都是链条一端接到小车上，一端接到小车的另 ...

客户要求，齿轮齿条客户不接受，又是在水下，所以只能用这种方式传动。算阻力的话只要知道推到小车需要多大的力，链条能够提供多大的力是不是就可以选择链轮和链条了

lbcgh123

淡然 发表于 2016-8-5 20:06
1 X8 [9 ~6 W) U% `& c1 I3 Z1 ~这么长距离，链条的张紧也是个问题，你的速度也不需要很快，为什么不考虑齿轮齿条传动？我们这么长距离都用 ...

2 b8 k  ~0 Y, q8 @0 M& R客户不接受齿轮齿条。。。
7 ~+ M1 h+ ~0 M7 o

lbcgh123

成歌2047 发表于 2016-8-5 17:25
1 u" P0 M% j1 P电机用伺服电机就能控制这个速度，小车走导轨，摩擦力很少，如数控机床的导轨一样，导轨的摩擦系数多少，你 ...

3 i  ?5 C, T1 w; ~, g( K7 J8 b有没有类似的设计说明或者什么资料可以参考参考的
( ^+ f0 x5 Q. e! _; w+ X

xinxuan88888

楼主提出的几个问题说说我的看法：
1、关于小车推力，根据楼主的描述，可以看的出工况并不是很好，所以小车推力可以最简单的计算：F=umg，u：小车与轨道的摩擦系数，m：（小车+载重）质量，g：重力加速度。（备注：整个运输的受到很多摩擦力，因为工况一般，没必要做精细计算，u可以取0.3）
2、理论上小车上受到到的总摩擦力就是链条的所承受的拉力，现在可以预估一下要选着的所需功率P=FV，V就是传动速度，然后电机功率为2P（这里的安全系数取2）；
3、根据传动力和小车轮转速（根据链条速度和预估的链轮直径可以求得转速），可以简单的求得链条型号和齿轮齿数；（这里可以参看米思米后面的技术参数，很详细）。
以上是回答了楼主的问题了。
说说自己的看法：
以前见过一个类似的机构，那是火车转向架清洗的，采用的是钢丝绳+绞磨机来回拉的形式，简单粗暴，生锈都可以用；如果楼主要求不高的话可以试试。