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楼主: 小小冯

关于机械手编程问题

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发表于 2016-8-7 23:57:52 | 显示全部楼层
在应用层面都是基于逻辑语言编程,就好像数控编程和plc编程的区别,而在开发层面,数控机床的解唯一,而机器人的不唯一。比如从a点到b点的速度和轨迹的解,在数控机床上有唯一的最优解,而在机器人上有无数个最优解,关键是你怎么选。
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 楼主| 发表于 2016-8-8 08:41:09 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27& N. Q! P3 `  S5 g3 K' h
数控编程能转行机器人编程吗?

8 A5 L& v. a- W3 m- f9 t: W; R5 Q也不是,偶尔接触一下
5 f' C. F3 ^2 i: s; X4 \5 s
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 楼主| 发表于 2016-8-8 08:43:16 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27$ u  ]4 a2 h- j
数控编程能转行机器人编程吗?
6 A" ^3 _' w* P' T8 a
也不是,偶尔玩玩而已
% G# ?# x9 V9 r
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 楼主| 发表于 2016-8-8 08:48:22 | 显示全部楼层
wx_KR7jzobG 发表于 2016-8-7 14:22
" ~- d" X# S* A完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单

; v9 u) Z9 w" \% p是啊,可以啊,可以给个编程来看看么?多谢了
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 楼主| 发表于 2016-8-8 08:54:13 | 显示全部楼层
成歌2047 发表于 2016-8-7 22:35- ^- o3 J+ v' F7 V; b6 Z
好像机械手通常是c语言和c++编程,而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的 ...
/ p) v6 A' ]% K6 ^  Y& a
是的,是的,没错,一个应用程序而已,还可以用一个手持示教器来控制。) J, {# H# F  ^! ]3 N) O
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