关于机械手编程问题

小谭协作机器人 · 发表于 2016-8-7 23:57:52

在应用层面都是基于逻辑语言编程，就好像数控编程和plc编程的区别，而在开发层面，数控机床的解唯一，而机器人的不唯一。比如从a点到b点的速度和轨迹的解，在数控机床上有唯一的最优解，而在机器人上有无数个最优解，关键是你怎么选。

小小冯 · 发表于 2016-8-8 08:41:09

韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27$ o- ]" X' j' Y
数控编程能转行机器人编程吗？

也不是，偶尔接触一下

小小冯 · 发表于 2016-8-8 08:43:16

韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27, L- K' w' ]& w1 m9 r
数控编程能转行机器人编程吗？

也不是，偶尔玩玩而已

小小冯 · 发表于 2016-8-8 08:48:22

wx_KR7jzobG 发表于 2016-8-7 14:22
/ }7 i4 f6 s% X8 ?# f完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单

是啊，可以啊，可以给个编程来看看么？

多谢了

小小冯 · 发表于 2016-8-8 08:54:13

成歌2047 发表于 2016-8-7 22:35
1 ^$ u0 j6 Q( H" N好像机械手通常是c语言和c++编程，而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的 ...

是的，是的，没错，一个应用程序而已，还可以用一个手持示教器来控制。

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