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楼主: 小小冯

关于机械手编程问题

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发表于 2016-8-7 23:57:52 | 显示全部楼层
在应用层面都是基于逻辑语言编程,就好像数控编程和plc编程的区别,而在开发层面,数控机床的解唯一,而机器人的不唯一。比如从a点到b点的速度和轨迹的解,在数控机床上有唯一的最优解,而在机器人上有无数个最优解,关键是你怎么选。
 楼主| 发表于 2016-8-8 08:41:09 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
9 F& s  P. ]% I5 k0 t3 u数控编程能转行机器人编程吗?
2 a% V8 `2 k  P9 o, L# }
也不是,偶尔接触一下* g% J! T8 a% K# o% F' V5 N' S
 楼主| 发表于 2016-8-8 08:43:16 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
+ e; h& h) N) y数控编程能转行机器人编程吗?
; I& q: W0 N6 i7 O, ^! G! c
也不是,偶尔玩玩而已: q1 m$ i: i1 P; T# h) G9 {
 楼主| 发表于 2016-8-8 08:48:22 | 显示全部楼层
wx_KR7jzobG 发表于 2016-8-7 14:223 k1 ^' x9 S% F- N( H
完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单
. A7 b) z5 v- n! k. n' D8 `* p
是啊,可以啊,可以给个编程来看看么?多谢了
 楼主| 发表于 2016-8-8 08:54:13 | 显示全部楼层
成歌2047 发表于 2016-8-7 22:35
6 u4 @' }# U: e0 @& h7 z. n7 Z- U好像机械手通常是c语言和c++编程,而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的 ...

4 ?8 t# u! E2 }0 S; p$ j9 C! i是的,是的,没错,一个应用程序而已,还可以用一个手持示教器来控制。7 r% Y% q; E* d6 K
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