机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4864|回复: 10

一个做了十年的伪机械加工人的迷茫

[复制链接]
发表于 2016-7-26 16:37:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好) y* O/ p/ E+ ]0 Q3 T
       我在去年十二月刚换了工作,现在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。$ P) N/ B9 ]( f5 B/ A% D1 h$ _
       以前的那份工作是从学徒开始干起,一步一步,离职前的岗位是生产主管,实习CAD和Mastercam,机床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私营企业,我也见证了一个从无到有的公司的成长。说明一下本人未上过大学,普通高中毕业。以前的公司只是单纯的做机械加工,是某研究所的外协单位。只要是加工微波零件,工序也就四道,下料,普铣,数铣,钳工。5 m; G( b7 ^- l0 V
       就在去年年底三十岁生日的时候。突然冒出了一个想法,想出去看看。和公司商量好了后,交接了手上的工作。新的工作是以前的一个供应商给我介绍的,也是我当时理想中想要的——设备安装调试。但是具体的要做什么却不知道。设备为Precitrame公司出的抛光机CT940,该抛光机使用史陶比尔的六关节机械手。不过该设备全球现目前还没有卖出去。之前去了瑞士培训了两个月,但是他们现在没有具体的项目,导致培训的效果几乎没有。就是熟悉和使用了他们开发的使用软件cybermotion5.现在我对机械手臂这一块知识还一片茫然。4 {/ ~' V9 v  \( `& V
       之前在书店想找相关的书籍看看,学习。但是国内现在关于这一块的书还不是很多。而且我自己到目前还不知道从哪里下手。0 }2 ^4 H, k7 q2 c2 X9 I
       所以在此求助大神们,一个和数控机床打了十年交道的人,现在该怎么入手六关节机械手的编程,或者说该怎样由浅入深这一行。+ L( u% a6 ]& ?' w
       求解,拜托了
( l7 o; R7 f  B9 |  p- J- }
$ X- s- P# \) J! H! S# y
回复

使用道具 举报

发表于 2016-7-26 17:04:11 | 显示全部楼层
一个和数控机床打了十年交道的人,现在该怎么入手六关节机械手的编程?2 I' L* h: I$ g/ r7 Y6 P0 Z+ r& `
没人能回答你;努力学习积累吧!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-7-26 17:09:37 | 显示全部楼层
feng168 发表于 2016-7-26 17:04
7 a: |% u6 @# `" J+ ~一个和数控机床打了十年交道的人,现在该怎么入手六关节机械手的编程?6 d; f+ }, x; F
没人能回答你;努力学习积累吧!
+ T$ }/ k  N6 H* |0 `7 w
套用一句俗话,黄狗咬泰山,无处下嘴。
- u. m8 L" r- d/ k) j6 v& U/ E
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-26 17:14:22 | 显示全部楼层
把“”软件cybermotion5“介绍一些吧,大家好交流。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-26 17:47:18 | 显示全部楼层
wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-26 17:57:00 | 显示全部楼层
做过机器人编程调试案子不多  我来简单说下。
6 d- s0 k# f) O- f( m+ x如果你做过联动机床编程   ,流程应该是这样 得到三维模型  得到工程图,分析加工要素  分析刀具,规划加工刀具。
5 k& {& d- {6 t7 E4 M4 d; r6轴编程  来说:可能涉及到  单一功能应用(比如搬运),  多机协调应用 和 直接参与加工应用。5 W6 Y8 R2 N' o* c  x
首先应该有基础的电气自动化知识。读懂电路图,不一定非要懂PLC: U* H' b' K- j' c# q0 ]+ m5 C
熟悉运动控制基础知识,
+ r* S. l& B6 O  _7 S: T' k熟练操作仿真软件  ,熟练控制器接线 和示教器 熟悉机器人安全  注意事项 。
0 _* C; P/ r# ~$ A6 |! M8 V对于抛光来说  路径规划  各轴协调力矩是非常重要的 ,在模拟软件上规划路径(有点类似数控刀具刀路的意思)得到理论路径,然后上机调试,得到实际路径 在修正  在修改工艺参数(这个过程相对于数控编程调试事情多很多) 机器人编程和调试实际上是个“体活”大于脑力一个活。
& \$ {" [1 X. Y2 @* g.记得以前调试一刀片抛A面程序 程序,蹲在车间 1天 。。哎。 所以机器人调试编程是一个很有挑战,非常有新鲜感活。(专门做一种调试除外)4 @/ @1 a* M0 \$ T* `
未来肯定是 需要更多的机器人 调试编程兼电气维护人员。而且这个行业,有能力越强能,兼职机会越多。维护好自己公司设备,周末有空赚点奶粉钱 ,应该不成问题的。
' k& S& w2 g$ G* B( ]  C- {# P, s! H7 x
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-7-26 21:01:55 | 显示全部楼层
祥云飞鱼 发表于 2016-7-26 17:57
1 y, x. G9 E& H% @" R* L做过机器人编程调试案子不多  我来简单说下。/ q, f; G* o, Z2 u! Y& l6 G
如果你做过联动机床编程   ,流程应该是这样 得到三维模型   ...
5 b8 u3 ~+ f( _: w5 ]
谢谢你的建议,受教了。5 `0 V- l: X) @0 R! _& i
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-26 23:07:29 | 显示全部楼层
编程大同小异,多做就可以
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-7-26 23:08:08 | 显示全部楼层
楼主哪里?
回复

使用道具 举报

发表于 2016-7-27 08:21:00 | 显示全部楼层
示教很简单
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 20:46 , Processed in 0.061872 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表