机械结构减重问题

Hawks_X8QAa

liuyong453 发表于 2016-6-29 18:57
ABB用铸铁，也是可以的

SCARA机器人铸铁还是算了吧
8 C: `4 U+ A6 u6 E! d- v+ W$ ~

Hawks_X8QAa

呐喊yu彷徨 发表于 2016-6-29 19:53
需要看你的结构和使用要求

嗯就是说结构都不一样，看看有没什么常用的经验和说法

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恁老厮 发表于 2016-6-29 21:13
自行车车架克克计较是是最佳参考

8 F) P+ D. m% u2 u) o; X往SCARA机器人上应用。。。不太容易啊
2 ~( K8 }6 q3 N) \7 V

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冂土口 发表于 2016-6-29 22:45
' \. m/ `( G) c. y减重较难，觉得应该考虑动力输出

动力上计算过，是有余量的，但是希望做成轻载轻型的机器人
% @  s6 c4 U6 I% b$ c# j4 P2 s

Hawks_X8QAa

however1241 发表于 2016-6-30 07:53
  d3 j5 T; n; x% w+ k6 P可以在材质上多下文章。结构 减多了 ，刚性又差了，南辕北辙！

嗯，就是说材料改了以后，刚性已经改善了，提高固有频率，然后再尽量不影响刚性前提下看如何减重