机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 师妹小

小师妹浅谈无人机

[复制链接]
发表于 2016-6-18 15:06:04 | 显示全部楼层
没正面照
回复

使用道具 举报

发表于 2016-6-18 15:09:50 | 显示全部楼层
你是网站请来的托吧?
回复 支持 4 反对 1

使用道具 举报

发表于 2016-6-18 15:37:53 | 显示全部楼层
虽然浅显,但是请上高清无码正面素颜照
回复 支持 3 反对 1

使用道具 举报

发表于 2016-6-18 16:33:26 | 显示全部楼层
你们不谈正事。
9 A% Z# F4 b/ e# ]8 J' t$ X
1 a( ~5 s& J: s- e; _有没有水下无人机的介绍?

点评

有的,哈工大,浙大,上海交大,长沙科技大学等都在做,  详情 回复 发表于 2017-7-14 13:07
美国有一款无人机可以水空两用,无人机的机应该指的是飞机的机吧,水下的应该叫无人潜艇吧。水下无线数据传递不能使用电磁波,只能使用声波,这方面了解很少  发表于 2016-6-26 10:15
回复 支持 7 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-6-18 16:36:13 来自手机 | 显示全部楼层
进入模型届基本都是女汉子,请珍重
回复 支持 2 反对 2

使用道具 举报

发表于 2016-6-18 16:36:47 | 显示全部楼层
这师妹是来普及常识啊
回复 支持 2 反对 0

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-6-18 16:37:16 | 显示全部楼层
问题 3:最早的无人机是什么样子?由谁研制的?无人机的发展历程是?
/ W, D. n7 i2 i; D5 C: a最早的无人机大概是竹蜻蜓,开发者是勤劳智慧的中国人。。。言归正传( v: I7 b5 r1 t. N6 @" E
1 1907年,Breguet-richet成功研制出一台简易四旋翼飞行器,被认为是世界上最早的无人机。
3 o, H4 n9 a. ?8 G其主框架由四根支架管组成,并按照水平十字交叉分部。在每个支架末端分别固定了双层旋翼,四个旋翼中对角线旋翼旋转方向相同,相邻旋翼之间的旋转方向相反。在飞行试验中飞行器能载飞行员飞行至1.5米的高度,但飞行时间比较短,而且这款飞行器只有油门作为唯一的控制设备,在飞行试验过程中稳定性很差,这是早期四旋翼飞行器的雏形。% g/ K. V, J* V: t& K- ~
2 1921年,GeorgeDeBothezat研制出一架大型的四旋翼直升机。
3 `* @# T+ S3 }; D+ E- a它由一个发动机带动四个旋翼并产生升力,经过多次飞行试验,虽然实际飞行控制效果较差,但对四旋翼飞行器的发展产生了深远的影响。
: m" w- h0 `; Y+ j: U3 2002年,美国宾夕法尼亚大学的V.Kumar教授,开发了一款基于视觉反馈的直升机反馈控制系统;
5 h) Q2 W( E& _- zV.Kumar教授使用HMX-4商用模型作为四旋翼飞行器的研究平台,开发出了这款基于视觉反馈的直升机反馈控制系统;采用Backstepping控制算法对飞行器进行控制,飞行器能够完成在室内定点悬停、目标识别及避障等任务,同时该飞行器具有较好的鲁棒性(Robust,是指控制系统在一定结构、大小的参数摄动下,维持其它某些性能的特性。, ?3 Y) I2 h" l4 A5 L
4 2007年,瑞士洛桑联邦理工学院自动化系统实验室研发了一种小型四旋翼飞行器;
; h- j" K# \2 ]该飞行器分别采用了PID控制算法、LQ控制算法对姿态进行控制,通过试验对比发现PID控制算法相较于LQ控制算法具有较好的控制性能,实现了在室内或室外环境下的完全自主飞行。
% L) A& ]& F" _5 2008年,麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室研制了一种微型四旋翼飞行器。
! Y" ~5 o4 C8 {$ L# s( H它采用激光测距仪、摄像机及激光扫描仪代替惯性导航设备,对飞行器姿态进行控制,可实现在狭小空间内或存在GPS盲区的地方稳定的自主飞行。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-6-18 16:37:54 | 显示全部楼层
ltk5614 发表于 2016-6-18 15:09) H3 c" G1 I3 v$ ^* s6 O; e
你是网站请来的托吧?
5 t( d# c4 p7 n. |
我是小师妹啊 本来就是官方的 大哥
, ~9 l. Q9 b: J; c- g: Z

点评

果然跟大尸兄是一伙的。  详情 回复 发表于 2016-6-18 17:37
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-6-18 16:38:37 | 显示全部楼层
召唤师170 发表于 2016-6-18 15:370 j0 Z3 U8 r8 ^* E0 f6 B& q
虽然浅显,但是请上高清无码正面素颜照
" _0 \& S( Z, w* `: Z8 r
这、。。。
- L. ~! b/ ~1 a& G% O, h  @
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-6-18 16:39:03 | 显示全部楼层
涛叔叔 发表于 2016-6-18 16:36  {& D! o- r* c. D/ t, G
进入模型届基本都是女汉子,请珍重

: P  P7 q2 A5 m4 h8 x
. w8 a5 q# B* D$ q; u* r

点评

严重求正面照  详情 回复 发表于 2016-7-12 16:18
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-6-19 14:47 , Processed in 0.086696 second(s), 8 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表